人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開(kāi)始

搜索
樓主: xmdesign

一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2018-4-26 12:03:50 | 只看該作者
樓主的設(shè)計(jì)很好,提兩個(gè)個(gè)問(wèn)題:
  a! w( m8 Z( Y7 h8 L6 f& \# h回轉(zhuǎn)誤差,或者說(shuō)分度精度,是靠條形孔的位置精度保證。: T+ ~8 I7 e7 x" E+ @& z
條形孔這個(gè),在批量生產(chǎn)時(shí),不好保證位置精度。,所以,我覺(jué)得分度誤差可能比較大。
! e& M8 M' E- h零背隙是可以的,但是主動(dòng)輪與銷軸之間是滑動(dòng)摩擦,可能機(jī)械效率比較低。
22#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-26 12:35:35 | 只看該作者
本帖最后由 xmdesign 于 2018-4-26 13:03 編輯
4 Q9 `2 ?- K# ~6 T
水水5 發(fā)表于 2018-4-26 12:03# `0 P, E* H9 ?* I$ T3 r$ @; d% \
樓主的設(shè)計(jì)很好,提兩個(gè)個(gè)問(wèn)題:
+ f0 g& [9 c! g回轉(zhuǎn)誤差,或者說(shuō)分度精度,是靠條形孔的位置精度保證。% P% |, N/ b1 \
條形孔這個(gè),在 ...

" A" G  f& W$ Z- T+ ]傳動(dòng)類型與效率:自鎖蝸桿(0.40,0.45)單頭蝸桿(0.70,0.75)雙頭蝸桿(0.75,0.82)四頭蝸桿(0.82,0.92)六頭蝸桿(最高可以到0.95)
1 T8 Z7 ^6 w% |' q7 e6 X
3 M0 o& @- `) Y% I! ~  y有另外的一個(gè)是沒(méi)有用條形孔的,螺紋就類似包絡(luò),直徑大點(diǎn)的減速器,可以做到比較多導(dǎo)程的接觸點(diǎn)面。
+ @9 `+ C" f  c/ h2 k/ o4 j) c- C3 Q! G9 g$ Q3 Q- A7 T+ t

6 O+ O$ Z, y; W1 {+ ~0 ?$ g) H& v$ E6 Y/ i
23#
發(fā)表于 2018-4-26 13:05:18 | 只看該作者
我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行,但是使用中精度喪失應(yīng)該很快,沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失很快,滾珠和滑動(dòng)槽之間的間隙是天然無(wú)法消除的,使用中滾柱會(huì)在與滑動(dòng)槽相對(duì)固定的地方摩擦,導(dǎo)致背隙加大,建議增加間隙的自動(dòng)補(bǔ)償方案,對(duì)滑動(dòng)槽的間隙進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償
24#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-26 15:29:43 | 只看該作者
李迎398048991 發(fā)表于 2018-4-26 13:05
! s" _7 \4 j8 f5 w4 _) f7 w我認(rèn)為這種方式的初始精度應(yīng)該還行,但是使用中精度喪失應(yīng)該很快,沒(méi)有自動(dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞綄?dǎo)致在是用中精度喪失 ...

+ y( u9 d( k) g- J謝謝!你的建議非常正確。
8 j! m- Q* ^+ _# C
2 W: ]" n7 m, t2 ^: J我們從其他減速器來(lái)一起分析:; {9 E/ R% d7 c- u/ S7 I9 C
1、即使諧波減速器有些廠家的傳動(dòng)效率比在0.8以下,這些跟加工的精度、光潔度等也比較大的關(guān)系,說(shuō)明其精度損耗會(huì)比較快,自然有發(fā)生使用段時(shí)間后,就會(huì)問(wèn)題發(fā)生。
& t. F. F- \! x1 Y, c8 [0 `2 y: ~4 \2 _
2、RV減速器是需要定期換油的,不然里面磨損的鐵粉會(huì)越來(lái)越多,然后惡循環(huán)情況下加速磨損。
. Q1 B8 g" a2 {! @( w; Z# L0 v3、構(gòu)成一個(gè)完整的減速器,零部件越多,其中一個(gè)部件出現(xiàn)問(wèn)題,相互之間的影響問(wèn)題必然也越多或者越大。
) v2 h% A% S5 o1 A7 E4 ?4、超負(fù)載情況下,破壞情況更加明細(xì)。
1 e$ ?6 F0 B* H3 U( T* r0 z8 U- U5 K5 f" A' R+ y  R! P
我的是需要考慮幾點(diǎn)來(lái)面對(duì)問(wèn)題:
' y, H$ }4 F8 ^* d- B0 p% K1、增加導(dǎo)程的頭數(shù),將受力點(diǎn)分布分散,減少單點(diǎn)所受的摩擦力。3 f- M! \% ^/ A5 n" w) e
2、圓柱的精度和光潔度方面,研磨成本相對(duì)比較低,螺桿的耐磨材料選擇范圍還是比較廣。
+ `* T" L  J, a7 V% d  S: M3、設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)考慮你建議的“精度可恢復(fù)”,也還有具備其他方面的自適應(yīng)機(jī)制。# n. _, Z1 ^: |/ A% X9 b% I7 h
4、從上面幾點(diǎn)來(lái)設(shè)計(jì)延長(zhǎng)使用壽命,補(bǔ)充螺桿為可方便更換的耗材。
& T9 x9 T  c# h" v6 a
25#
發(fā)表于 2018-4-26 17:43:09 | 只看該作者
這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式,做過(guò)受力分析嗎?會(huì)不會(huì)形成在某種情況下,嚙合力會(huì)使?jié)L柱發(fā)生位移,導(dǎo)致虛嚙合?
26#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-26 18:36:55 | 只看該作者
激流中的堅(jiān)冰 發(fā)表于 2018-4-26 17:43, S/ ?4 l) Q4 {/ ~+ u1 {$ F/ I
這種應(yīng)該是弱自由度的嚙合方式,做過(guò)受力分析嗎?會(huì)不會(huì)形成在某種情況下,嚙合力會(huì)使?jié)L柱發(fā)生位移,導(dǎo)致虛 ...

: ~! K" ?' J" U確實(shí)還有許多細(xì)節(jié)需要考慮和補(bǔ)充。。。
9 \. w* i: d+ s: n3 r  z5 z嚙合度方面這個(gè)設(shè)計(jì)的好處是,剛加工出來(lái)后,先超負(fù)載運(yùn)行一定時(shí)間,進(jìn)行“磨合”適配,然后調(diào)整為設(shè)定負(fù)載內(nèi)去正常工作。
! q& h! d! O  Z6 |
27#
發(fā)表于 2018-4-26 19:50:58 | 只看該作者
不知道轉(zhuǎn)速能到多高?噪聲呢?
28#
發(fā)表于 2018-4-26 20:26:14 | 只看該作者
謝謝/ `: t) y' V( i& X  |9 c+ g$ i
29#
 樓主| 發(fā)表于 2018-4-26 21:40:58 | 只看該作者
hdxpxp 發(fā)表于 2018-4-26 19:50' @! R! R2 {5 G- J* ^0 [( i( C: V
不知道轉(zhuǎn)速能到多高?噪聲呢?
! E+ j% R: M* s  |
DEMO的手感非常絲滑:)
/ P& X& X3 m+ r# A( K我主要針對(duì)輕負(fù)載機(jī)械臂來(lái)構(gòu)思這個(gè)減速器,按每秒120度。。。% |, ~1 N2 n. a
減速比36的話~每秒輸入需要實(shí)現(xiàn)12轉(zhuǎn),也就是每分鐘720轉(zhuǎn),當(dāng)然還有加減速因素。。。) Q8 r# `2 y1 L. B. b
先參考傳統(tǒng)渦輪蝸桿1500轉(zhuǎn)的標(biāo)準(zhǔn),實(shí)際情況我還得多實(shí)際測(cè)試為準(zhǔn)。
3 v) I' m8 B" W/ e$ H9 _- y# ~& }- s) J: k& L, y' |6 y* }- r
動(dòng)壓油膜方面的指標(biāo),也會(huì)影響到輸入的最大轉(zhuǎn)速等方面。9 l3 M; j5 [+ d  B1 T* O( E
30#
發(fā)表于 2018-4-27 08:14:47 | 只看該作者
樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)嗎?

本版積分規(guī)則

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2025-7-15 07:22 , Processed in 0.071300 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表