一種零背隙的減速器設(shè)計(jì)

xmdesign

工藝林 發(fā)表于 2018-4-27 08:14
6 v) J, V, X0 C/ u1 a" }0 b( X樓主能演示一下運(yùn)動(dòng)動(dòng)畫(huà)嗎？

. \9 k1 s. |5 R0 k8 ?4 a不好意思，我極少去做動(dòng)畫(huà)演示，主要一般都是剛開(kāi)始驗(yàn)證階段，先自己3D打印出來(lái)做實(shí)樣，容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，然后才是去CNC。
  d5 Q7 E, _. x! z! _
- }: m- W3 ^( v- D* F! v- g

機(jī)械萌萌小石頭

厲害了

外圓車(chē)刀

我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過(guò)載，速度上不去

xmdesign

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-5-7 20:24
我們也在搞蝸輪蝸桿機(jī)械臂，背隙不好調(diào)，調(diào)太小電機(jī)易過(guò)載，速度上不去

普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜?。?br /> 2 t" P8 E) H/ \& S. w" v

外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:13
, ~! i. e9 `; G普通的還是雙導(dǎo)程的？精密雙導(dǎo)程現(xiàn)在的也不便宜啊！

% k/ `; o, Y3 U9 J. L( @我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星期開(kāi)始調(diào)系統(tǒng)，
( ^! B  H8 M4 n: p臂長(zhǎng)水平伸展達(dá)1.5米，那時(shí)候?yàn)榱擞刑厣瑓⒖妓上碌暮附訖C(jī)器人臂長(zhǎng)加長(zhǎng)了，結(jié)果1軸背隙不好調(diào)，6軸末端放大量有個(gè)0.7，后面還要想辦法
0 \/ e: p2 ~" i% r

xmdesign

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:19
我們還是普通的蝸桿    造了2臺(tái)樣機(jī)了
我們主要是從調(diào)間隙結(jié)構(gòu)方面入手，一臺(tái)運(yùn)行了半年，還有一臺(tái)這星 ...

1 @  d: `4 Y1 L, O. S! `3 W/ ]

得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國(guó)產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。

我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì)輕負(fù)載機(jī)械臂的應(yīng)用。

外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 21:28
( c( S: u" R. A* x* C得精密雙導(dǎo)程效果會(huì)好不少，國(guó)產(chǎn)貨大概4K起一個(gè)。
我的這個(gè)設(shè)計(jì)保底是助力外骨骼比較好用，這陣在設(shè)計(jì) ...

我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開(kāi)鋁模開(kāi)不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪，2軸要帶動(dòng)起碼150斤
4 g" l; L8 T& D2 o9 o  c- |) Z

xmdesign

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-5-7 21:38
9 A" G) J) P0 l, |我們這次都是鋼件跟鑄鐵件，開(kāi)鋁模開(kāi)不起，現(xiàn)在1軸要帶動(dòng)的重量大概是300斤，可以用手撥動(dòng)蝸桿頭部的帶輪 ...

% M# h9 v& a. [6 N排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？
' m( x  N$ x' I9 o2 b" A

外圓車(chē)刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-7 22:42
排除自身本體重量，真正的執(zhí)行負(fù)載需要多大？

/ w8 ]  j2 ~+ t- I) z5 V4 y7 {在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

xmdesign

外圓車(chē)刀 發(fā)表于 2018-5-8 05:51
- b# ~, p7 q7 a: g7 H7 e  M/ O在第六軸不改動(dòng)結(jié)構(gòu)，帶動(dòng)30斤，這個(gè)主要是焊接用

我設(shè)計(jì)的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點(diǎn)優(yōu)勢(shì)，我還沒(méi)條件測(cè)試。
5 k/ n  |# ]& d7 S9 I$ V% P8 g