一種零背隙的減速器設(shè)計

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 11:09
我設(shè)計的圓柱上再套軸承的話，在重負(fù)載條件下可能有點優(yōu)勢，我還沒條件測試。

師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-8 11:26
師傅你的專利什么時候可以公開介紹，到時候發(fā)下連接我們也學(xué)習(xí)下。還可以供貨給我們

謝謝！我現(xiàn)在就一個人自己在設(shè)計開發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會走前面。

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-5-8 19:31
謝謝！我現(xiàn)在就一個人自己在設(shè)計開發(fā)等，輕負(fù)載機(jī)械臂會走前面。

昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以
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hubeixulei

看一看  學(xué)一下

Lsw_dVz2Z

留個腳印

Simple_Life

機(jī)械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

xmdesign

Simple_Life 發(fā)表于 2018-5-11 08:17
機(jī)械手一軸會用到這樣的方式，幾十年前就有401可能不一樣

嗯，可能比較不同點的是404，畢竟減速器太多人去研究了，所以出現(xiàn)重復(fù)的情況概率比較高。

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-5-9 07:36
! p0 g6 |; _) J" O/ |( w昨天我我們系統(tǒng)初調(diào)試，效果還可以

一起加油?。?br /> 8 M6 K( Y% {& R1 q我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測試了比較理想，我設(shè)計的是串聯(lián)&平行關(guān)節(jié)共主要結(jié)構(gòu)的方式，到時換“底盤”就可以了。

  c) j* V' G; i7 u4 c- H等DEMO測試好后，到時上視頻上來。

外圓車刀

xmdesign 發(fā)表于 2018-6-3 09:37
& o: T2 r9 T3 m, @" T& m' |一起加油??！
5 w( @1 G7 J5 ]! R& }( Q1 S我正在制作輕負(fù)載的機(jī)械臂，進(jìn)展還順利，大臂測試了比較理想，我設(shè)計的是串聯(lián)&平 ...

師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現(xiàn)抖動，后來換成比較粘稠的，抖動消失了，但在冬天冷機(jī)啟動比較卡，需要預(yù)熱

xmdesign

外圓車刀 發(fā)表于 2018-6-3 13:52
% W( \* Y$ ~' }1 B. P- X. H師傅請教一下潤滑油用哪種，我們第一次的稍微有點稀，運行起來有幾個點會出現(xiàn)抖動，后來換成比較粘稠的， ...

7 I! m* X( A4 r輕負(fù)載我基本采用免油方式，抖動一是采用消抖曲線，二是減速比方面也有點影響。
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