人妻暴雨中被强制侵犯在线,亚洲国产欧美日韩精品一区二区三区,四虎影免看黄,国产无人区二卡三卡四卡不见星空

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 7256|回復(fù): 11

請(qǐng)問(wèn)下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問(wèn)題

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2018-6-7 08:43:08 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
1 比如RX340控制器,里面有機(jī)器人程序,那么控制器一通電就控制機(jī)器手么?如果程序中第一個(gè)指令是移動(dòng),那么一通電機(jī)器手就動(dòng)么?
4 e; S( i% g0 H& `; \2 如果不是一通電就控制機(jī)器手,那么怎么啟動(dòng)這個(gè)程序,讓其控制機(jī)械手呢?: z4 v) _. ]9 P3 d5 e  y+ h
3 控制器里可以有多個(gè)程序,怎么選擇要執(zhí)行的程序呢?
3 w5 f  s2 m* R5 H! i- d5 u" X1 ]- X
& j% y; B3 j4 n! R8 M
2#
發(fā)表于 2018-6-7 08:54:33 | 只看該作者
我買過(guò)用過(guò),不過(guò)我是機(jī)械,不太了解具體的指令
9 s* i) i7 J/ ?3 d/ [$ Q據(jù)我了解.程序是要選的;一通電不會(huì)動(dòng),這個(gè)可以找雅馬哈的電氣咨詢,他們有培訓(xùn)的. |, K6 }. o6 a) o- I8 p! \

6 s2 |9 N: b# I% U0 q3 ^
3#
發(fā)表于 2018-6-7 09:01:25 | 只看該作者
上電選擇程序并啟動(dòng)后才會(huì)運(yùn)行,上手摸索就會(huì)了
4#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-7 09:10:51 | 只看該作者
謝謝各位
5#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-7 09:28:29 | 只看該作者
zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:01
" U9 c, h7 y4 i' ]' w; N- i: l2 J/ b$ C上電選擇程序并啟動(dòng)后才會(huì)運(yùn)行,上手摸索就會(huì)了

0 }6 d/ z: O- j目前還沒(méi)有實(shí)物,只能先盡量了解下,有些疑問(wèn)還希望多指教9 I# U1 m; p) v! }& d7 C

; f* B5 q! r( y" m+ P6 D' a& i1 如果用PLC,232通訊控制,那么控制器用什么接收PLC的信息呢,如果此時(shí)控制器內(nèi)的機(jī)器人程序還未啟用的話,發(fā)來(lái)的信息也沒(méi)有接收指令接收啊。是否在程序啟用前,由系統(tǒng)設(shè)置來(lái)處理程序啟用前的信息接收,執(zhí)行?比如啟用控制器里的某個(gè)程序。
* n4 |% M1 J2 m' K5 N9 D+ i3 V+ n  N+ O) m8 E& _/ O
2 用端子模式是否也可以選擇執(zhí)行控制器中的某個(gè)程序呢?
" k3 P& n5 v! S  h" n& u. d+ X5 c$ I: e9 w+ ~
- O1 H7 u. Y" M$ h- h+ v+ X
6#
發(fā)表于 2018-6-7 09:46:29 | 只看該作者
1、一般都有預(yù)留有空點(diǎn),按說(shuō)明接線就可以了,控制器要設(shè)置好,接收到信號(hào)啟動(dòng)設(shè)定的程序,完成后反饋信號(hào)給PLC
7#
發(fā)表于 2018-6-7 09:48:06 | 只看該作者
2、不能選擇設(shè)定外的其它程序吧
8#
發(fā)表于 2018-6-7 12:08:16 | 只看該作者
幾乎任何一款機(jī)器人,可以設(shè)置一個(gè)默認(rèn)示教程序,采用外部自動(dòng)模式,另外配一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)。
9#
發(fā)表于 2018-6-7 12:45:33 | 只看該作者
知道什么叫示教器嗎?# B0 r) Y9 j( b/ P' \7 C
10#
 樓主| 發(fā)表于 2018-6-7 15:07:29 | 只看該作者
zsh147zoe 發(fā)表于 2018-6-7 09:46% g5 [5 }5 |( n* G
1、一般都有預(yù)留有空點(diǎn),按說(shuō)明接線就可以了,控制器要設(shè)置好,接收到信號(hào)啟動(dòng)設(shè)定的程序,完成后反饋信號(hào) ...

$ a7 r- \, Q+ D8 Q0 e0 {5 k就是說(shuō),通過(guò)端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序?如果不用端子,靠通訊模式可以么+ v" J+ K/ `  P, Y7 ?! Q0 J' e6 A

本版積分規(guī)則

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2025-7-17 18:05 , Processed in 0.094803 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表