請(qǐng)問下關(guān)于雅馬哈四軸手控制問題

jxsjx

huwangning 發(fā)表于 2018-6-7 12:08
幾乎任何一款機(jī)器人，可以設(shè)置一個(gè)默認(rèn)示教程序，采用外部自動(dòng)模式，另外配一個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)一鍵啟動(dòng)。

如果控制器里有兩個(gè)機(jī)器人程序，針對(duì)兩種不同的產(chǎn)品，在具體生產(chǎn)時(shí)通過觸摸屏設(shè)定產(chǎn)品類型。如果設(shè)置了一個(gè)默認(rèn)程序，但要做的產(chǎn)品需要的是另一個(gè)程序，那么是在這個(gè)默認(rèn)程序中通過條件比較，程序啟用等指令去啟用另一個(gè)程序？
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zsh147zoe

jxsjx 發(fā)表于 2018-6-7 15:07
& ~5 Z% C- r+ D! l- r6 v/ Q就是說，通過端子模式可以啟用控制器設(shè)置好的程序？如果不用端子，靠通訊模式可以么

你說的模式不太懂，但結(jié)果是一樣的，應(yīng)用時(shí)哪個(gè)簡(jiǎn)單方便就用哪個(gè)