關(guān)節(jié)機(jī)器人中心線問(wèn)題

外圓車(chē)刀

simpleplanfx 發(fā)表于 2018-6-24 08:52
末端三軸匯交一點(diǎn)，或者三個(gè)平行關(guān)節(jié)就運(yùn)動(dòng)學(xué)反解就比較唯一，否則純粹的基于幾何圖形的數(shù)值解也能算，但是 ...

是指計(jì)算量太大嗎

外圓車(chē)刀

楊經(jīng)保 發(fā)表于 2018-6-26 08:33
- q3 {6 F. o( k1 u+ s" z3 [% y4 R在設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)時(shí)，保證二、三軸在同一平面上有兩個(gè)好處，首先是在做機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法時(shí)沒(méi)有那么多 ...

我們現(xiàn)在沒(méi)有用RV，諧波這種減速器，所以找中心很麻煩