桁架機器人C軸呈規(guī)律性往復擺動，無解，求助

dyazi

桁架機器人的Z軸末端連接一個C軸執(zhí)行回轉運動，奇怪的是C軸角度調整好以后（比如說調整為0度）運行10天左右，角度發(fā)生變化，變化至-1度，過一周左右再跳回是0度，一直是一個跳變的過程，已經(jīng)對電機輸出端和減速器輸出端進行檢測，連接均沒有問題，不會導致偏差，請高人指教
( w7 k3 R8 F$ n; }% J- F* m

一條設計咸魚

是用旋轉氣缸嗎

深圳市一仿科技

發(fā)個模型或者圖片好看些

dyazi

一條設計咸魚 發(fā)表于 2018-7-30 15:35
是用旋轉氣缸嗎

絕對值編碼器電機驅動RV減速器

feng959688

電機連接減速機，減速機和C軸是怎么連接的?

龍游大海

絕對值編碼器電機驅動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

曉昀

是不是機器運轉時的振動引起編碼器計數(shù)不準，出現(xiàn)跳變？

dyazi

曉昀 發(fā)表于 2018-7-30 21:09
是不是機器運轉時的振動引起編碼器計數(shù)不準，出現(xiàn)跳變？

# G8 J" b* ]) ]7 N' S* j你之前遇到過這種情況嗎？能不能細說？

dyazi

feng959688 發(fā)表于 2018-7-30 17:54
& u. e$ x2 H+ f7 F, z電機連接減速機，減速機和C軸是怎么連接的?

減速器端面螺栓把合

dyazi

龍游大海 發(fā)表于 2018-7-30 20:58
絕對值編碼器電機驅動RV減速器。是否連接部分有問題？采用的什么聯(lián)軸器？

- U' r, H4 v' J. \* B) D4 c& I: u連接部分已經(jīng)檢測，未采用聯(lián)軸器，電機直接帶動的是RV減速器的輸入齒輪，圓跳動在0.03mm以內