機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

wwtteerr

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問(wèn)清楚
1.根據(jù)負(fù)載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門(mén)銑床那么長(zhǎng)還用滾珠絲杠呢
' B$ v' b$ U8 Z2.電機(jī)一 ...

你好，我有個(gè)問(wèn)題：這套東西是裝在平板車(chē)上的，在滑臺(tái)不使用時(shí)平板車(chē)是需要開(kāi)動(dòng)的。會(huì)不會(huì)對(duì)滑臺(tái)造成影響？
: y$ c/ B  ~0 Q& z- G6 k4 D$ x

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死

抱閘是通過(guò)電磁線圈通斷電來(lái)控制打開(kāi)抱住的，你這元帥怎么當(dāng)上的

一展刀鋒

4 H- h6 H3 k+ U  B8 R

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 14:50
抱閘是通過(guò)電磁線圈通斷電來(lái)控制打開(kāi)抱住的，你這元帥怎么當(dāng)上的

問(wèn)題是我用過(guò)的設(shè)備里沒(méi)有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來(lái)都是靠伺服+減速機(jī)
  w0 N6 c  w# r- p* }哪有到位置后把電機(jī)斷電定位的，我看你的理解有問(wèn)題吧
# A5 F/ U4 S' J, U

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
2 S8 @: w4 z+ [: C' B2.建議采用直線導(dǎo)軌
6 e1 Q1 i" u/ F5 R' w) x1 |9 i# c3至于伺服的需要多大是要根據(jù)你的速度負(fù)載等算出來(lái)，你那個(gè)應(yīng)該不會(huì)超過(guò)1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
問(wèn)題是我用過(guò)的設(shè)備里沒(méi)有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負(fù)載停下來(lái)都是靠伺服+減速機(jī)
- S, \. N! z3 A3 P" D. r4 e ...

到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱住；不是電機(jī)斷電；定位是靠伺服電機(jī)本身走出來(lái)的；
0 C8 l5 `) c, n% M$ j4 \% A/ ^

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 15:33
. j  t, d3 n1 q到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱?。徊皇请姍C(jī)斷電；定位是靠伺服電機(jī)本身走出來(lái)的；

( E* v+ u+ N- P  }& Y% R6 g) y- o可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
" ~1 A' @2 T$ O7 o1 l不是電機(jī)斷電，是不上使能，你當(dāng)然可以電機(jī)不斷電時(shí)，disable掉電機(jī)使能，上24v信號(hào)讓抱閘起作用

但在所有的水平運(yùn)動(dòng)控制中，都沒(méi)有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)的，要這個(gè)抱閘有什么意義呢
* x' Z  }: v5 W5 H你不覺(jué)得你這個(gè)控制是有問(wèn)題的嗎

或者你直接點(diǎn)說(shuō)，這個(gè)抱閘用來(lái)干嘛的
; T  F2 `% D6 H# ^

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:16
可能我的措詞不夠嚴(yán)謹(jǐn)
3 z1 T- ^0 |9 V不是電機(jī)斷電，是不上使能，你當(dāng)然可以電機(jī)不斷電時(shí)，disable掉電機(jī)使能，上24v信 ...

“電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)”；這樣機(jī)器人動(dòng)起來(lái)后機(jī)器人下邊板會(huì)不會(huì)晃動(dòng)？晃動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)著電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
- M1 F4 B8 p4 \- ~4 K3 z, y1 U抱閘的作用是把電機(jī)軸抱住，防止機(jī)器人動(dòng)的時(shí)候電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
就和機(jī)器人打地腳一個(gè)道理；
3 j! |0 E/ f) o  {

堅(jiān)如磐石

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
電機(jī)帶抱閘，是走到位置之后電機(jī)抱死

真有意思，電機(jī)抱死那還是需要控制的，裝一個(gè)傳感器，到地方了感應(yīng)到傳遞一個(gè)信號(hào)斷電機(jī)的電不就行了。你這理解沒(méi)誰(shuí)了。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:32
# _* y) e3 A; s“電機(jī)+減速機(jī)本身來(lái)保持這個(gè)位置點(diǎn)”；這樣機(jī)器人動(dòng)起來(lái)后機(jī)器人下邊板會(huì)不會(huì)晃動(dòng)？晃動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)著電機(jī) ...

0 a! V7 ~6 @! N" ?3 _% H/ Z總算明白了，主要是機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)候有外部的反作用力給電機(jī)
謝謝胖哥指點(diǎn)了，我用的東西都比較小，確實(shí)沒(méi)用碰到這種情況
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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:44
/ E% ?/ u% |, f5 ~總算明白了，主要是機(jī)器人動(dòng)起來(lái)時(shí)候有外部的反作用力給電機(jī)
$ {( {8 N( B' |4 _3 ~9 c謝謝胖哥指點(diǎn)了，我用的東西都比較小，確實(shí) ...

+ N, \2 D0 {# {6 I互相探討
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