機器人移動平臺求教

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本人要弄一個機器人的滑動平臺，滑臺加機器人的總重在150KG以內(nèi)，速度1米/s，行程2.5米。整套滑動系統(tǒng)安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會開動，開動時滑臺不需要使用）。目前的問題如下：
. K6 `8 a/ x' j- f* {$ J1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
8 Q5 p0 Q# r5 W; A8 v7 l2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？
3.伺服電機要怎么選，大概多大的功率？
, F/ A, k6 Z5 [
非常感謝
5 C6 A4 z; a0 R4 P2 {

小胖1011034101

就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負載和行程最好選用齒輪齒條驅(qū)動。
2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？直線導軌就可以的，不過要根據(jù)負載選好型號，并且要確保導軌的安裝精度；和齒條的安裝精度；
我之前見過裝配師傅調(diào)導軌的齒條精度，都是一個齒一個齒來調(diào)的；
# D5 k9 A. Z0 K6 C8 ?2 P8 R3 ~7 c3.伺服電機要怎么選，大概多大的功率？
4 A3 x& O+ J/ S* R  s( h運行過程中會有加速產(chǎn)生的運動慣量，加速度一般取0.2-0.3g；根據(jù)加速度結(jié)合你的負載計算伺服電機的功率，然后選配減速機；電機一定要有抱閘。
希望能幫到你！

一展刀鋒

非業(yè)內(nèi)人士，你要的平臺是圖片這種嗎
/ \+ A) p1 Q" D' b5 m0 u$ G$ q5 \" W外行人說下
1.光從這兩個來比較沒什么區(qū)別，無非是采購安裝維護不一樣；
8 c- a* [9 ^$ X# {2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個方向彎矩有沒有超過滑軌；
3. 你問這個問題的時候，需要加一個系統(tǒng)加速度是多少，或者是多長時間加速到最大速度，水平移動力矩應該不大，那就全看你慣量匹配了

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
; K, v% N" j" _+ r  \根據(jù)你的負載和行程 ...

8 c8 x: N+ W1 e不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
/ F$ a4 B. L; `; b) X- w2.電機一定要有抱閘/剎車，這個為啥啊
! r+ A, ~) a! r- N* P8 F1 R

wu413

滾珠絲桿加直線導軌，效果應該不錯

高級灰

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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
: w, B8 d. c" D) ?不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
% r- o7 i' F% s2.電機一 ...

( h8 g9 K- t  O5 t, J, o$ M滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死，那樣機器人動的時候底座不至于晃動。
& t4 }5 K* g9 I

parkorliu

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
1 `8 K# x' ?; {( C/ ~2.電機一 ...

7 @  Q1 `. X  J7 r8 K  z% N2 H  K滾珠絲杠比齒條貴呀。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 13:45
1 Q. x  B, |( S" J* T& T7 X滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死，那樣機器人動的 ...

8 b0 d7 v+ {5 u2 }0 E! c電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死
8 A# c  F1 x+ J0 X' K" ?7 a

& m1 w" C  h5 d' E9 c4 C; {8 W- S; j你這句有問題吧，電機抱閘不是斷電抱閘嗎，哪有跑點的時候抱死，書讀的少你別騙我

一展刀鋒

parkorliu 發(fā)表于 2018-8-31 14:06
滾珠絲杠比齒條貴呀。

, l, a  r- l- e" d, ~, s看精度，要達到同級精度的時候，齒條不見得便宜，可能得要用國外的齒條呢。。。
* t  U# `# t: U我回復他主要基于他說的長度和負載這2點來說的
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而且安裝調(diào)試費時也要考慮在內(nèi)，齒條調(diào)試不好，磨損也厲害
齒輪齒條潤滑需要油脂更多點，在戶外使用的話，更容易沾灰
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