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樓主: wwtteerr

機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)求教

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2018-8-31 17:15:32 | 只看該作者
在機(jī)器人里面,我們叫移行。我看很多人說(shuō)選什么,卻沒(méi)人考慮工況。你這個(gè)在室外工作,選擇滾珠絲桿肯定不合適。而且價(jià)格還貴。齒輪齒條足夠而且還便宜。直線滑軌可行,也是移行標(biāo)配。這樣,滑軌、齒輪、齒條用一個(gè)蓋板就可以。也不需要密封,擋住即可,風(fēng)吹雨打都不怕,啦啦啦啦……滾珠絲桿一場(chǎng)大雨以后你就涼涼。我剛設(shè)計(jì)的一臺(tái)移行,負(fù)載1.2T,速度0.5m/s,行程10m,重復(fù)定位精度±0.1mm,選的電機(jī)是3KW的,轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)。
22#
發(fā)表于 2018-8-31 17:16:23 | 只看該作者

' Y( N& `/ J6 j可能是負(fù)載不過(guò)大或者對(duì)精度要求沒(méi)那么高7 H- X3 V; z# ^& X3 B
23#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-31 18:00:57 | 只看該作者
軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-31 17:15% D4 q' O8 e; e, v4 i8 ^$ t
在機(jī)器人里面,我們叫移行。我看很多人說(shuō)選什么,卻沒(méi)人考慮工況。你這個(gè)在室外工作,選擇滾珠絲桿肯定不合 ...
- E7 q9 X' h" ~4 Q& g, o- A- H! D
多謝指教!: ^  m, |; y( F6 |* A7 b2 x
24#
發(fā)表于 2018-8-31 19:56:04 | 只看該作者
頂起
25#
發(fā)表于 2018-8-31 21:59:59 | 只看該作者
機(jī)器人動(dòng)起來(lái)后機(jī)器人下邊板會(huì)晃動(dòng)
26#
發(fā)表于 2018-9-1 09:22:08 | 只看該作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-9-1 09:23 編輯
% t- R6 g( S5 ]+ b7 _; c
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
4 j) i1 g) R$ t" `- q8 x就是給機(jī)器人增加第七軸嘍;針對(duì)你的問(wèn)題回答如下:1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠?# C! Q/ _8 j  c8 n
根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

+ p& J6 f! m0 _( Z* F: ]增加的這個(gè)不是外部軸吧(如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸),機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電機(jī)聯(lián)動(dòng)的電機(jī),這種電機(jī)一般需要從機(jī)器人廠家采購(gòu),同時(shí)機(jī)器人控制器增加控制這臺(tái)電機(jī)的硬件,以六軸的機(jī)器人為例,增加一個(gè)外部軸就相當(dāng)于把它變成了七軸機(jī)器人。如果只是增加了一個(gè)讓機(jī)器人移動(dòng)出來(lái)再工作的電機(jī),這個(gè)也就只能叫滑軌。4 q$ S4 k4 G/ f- X1 t6 g
27#
發(fā)表于 2018-9-1 09:24:05 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2018-9-1 09:226 H! V2 j' |( m  V9 d
增加的這個(gè)不是外部軸吧(如果是六軸機(jī)器人才叫第七軸),機(jī)器人外部軸是指增加的電機(jī)需要跟機(jī)器人其他電 ...
. T* P' ]$ S, f2 S& o2 r' Z1 G& _7 I
對(duì)樓主所寫要求理解不同& Q) ?0 K; P3 P
28#
發(fā)表于 2018-9-1 09:28:21 | 只看該作者
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44! ?( ~7 c  g% M$ A# z& b6 D
就是給機(jī)器人增加第七軸嘍;針對(duì)你的問(wèn)題回答如下:1.選用齒輪齒條驅(qū)動(dòng)還是滾珠絲杠?
. G- D: Y3 B5 Q' k$ Z; ]根據(jù)你的負(fù)載和行程 ...

6 I) b. S$ a# P6 ^0 u+ @' \LZ想達(dá)到1000mm/S這個(gè)參數(shù)你確定是可以的,也是必須的。) s, g# u' G& _, |5 p% A
29#
發(fā)表于 2018-9-1 10:55:22 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
: w. {" ?1 }) l( K) d2 l/ J5 H問(wèn)題是我用過(guò)的設(shè)備里沒(méi)有這么玩的啊,伺服定位靠的是伺服本身好吧,再大的負(fù)載停下來(lái)都是靠伺服+減速機(jī)0 w1 {: b$ [, D, ~. F1 d3 ]9 N' u
...
* v2 p# V/ v  e% w9 i
伺服電機(jī)里面有帶抱閘的,不是講要把電機(jī)斷電,只是到位置以后把抱閘打開而已。誰(shuí)規(guī)定一定要斷電才能抱閘呢!多少驅(qū)動(dòng)器里面在控制
30#
發(fā)表于 2018-9-3 14:16:28 | 只看該作者
兄弟,我這邊專業(yè)做同步帶同步帶輪廠家,需要就聯(lián)系我QQ873573923,手機(jī)15820440106- a9 ^) c9 f2 T! ]0 R( W

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