無(wú)地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核

jxchrzsf5

小弟初次工作，老大要搞個(gè)六軸投籃機(jī)器人，無(wú)奈不可以打地腳螺栓，想設(shè)計(jì)個(gè)底座，以免機(jī)器人投籃時(shí)傾翻。特請(qǐng)教各路大神，有沒(méi)有合適的底座校核方法或者實(shí)例以供參考？

北曉北

博眾做過(guò)，你搜一下

jxchrzsf5

北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 13:16
博眾做過(guò)，你搜一下

請(qǐng)問(wèn)有相關(guān)的參考資料嗎？
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17567410

有一個(gè)腳對(duì)地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對(duì)地面的壓力不能小于一個(gè)值。比如設(shè)備重量分擔(dān)到各支撐輪，作動(dòng)作時(shí)各輪受力綜合分析，不能 小于一個(gè)數(shù)值。否則........。

jxchrzsf5

17567410 發(fā)表于 2018-10-8 14:26
  c0 C* b( R0 Y6 M8 p' E有一個(gè)腳對(duì)地最小壓力值—就是校核一下在作動(dòng)作時(shí)某個(gè)腳對(duì)地面的壓力不能小于一個(gè)值。

我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所產(chǎn)生的的力矩與傾覆力矩的比較。但是，我卡在了這個(gè)傾覆力矩怎么計(jì)算或者怎么得到。希望你幫忙解答一下，謝謝！

17567410

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 14:37
我的想法是這樣的：有四個(gè)地腳，選擇其中的而某一個(gè)為支點(diǎn)，假設(shè)在某個(gè)極限位置，機(jī)器人各個(gè)部位的重力所 ...

對(duì)不起，俺不能了
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北曉北

jxchrzsf5 發(fā)表于 2018-10-8 13:44
請(qǐng)問(wèn)有相關(guān)的參考資料嗎？

www.baidu.com

jxchrzsf5

北曉北 發(fā)表于 2018-10-8 15:28
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! m  M( P9 k9 `4 c1 U6 d# y  u" N以下是我找到的文檔，你可參考一下，我看得不太懂，希望我們有更深層次的交流，謝謝

0 [, a/ S- V2 u, G" y7自由度機(jī)械臂底座計(jì)算_百度文庫(kù)
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# C! E. z, z! C1 x' T! G' Rhttps://wenku.baidu.com/view/2cc9fa700740be1e640e9a3e.html
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遠(yuǎn)祥

這個(gè)根據(jù)機(jī)械載重公式算出來(lái)的，首先要知道重心得位置。

外圓車刀

這樣也可以