無地腳螺栓的六軸機(jī)器人底座校核

jxchrzsf5 · 發(fā)表于 2018-10-11 16:00:27

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2018-10-8 18:28
8 v1 [, b* I* r3 U- O' ?這個(gè)根據(jù)機(jī)械載重公式算出來的，首先要知道重心得位置。

在用力的合成知道重心的位置后，怎么校核？由重心所產(chǎn)生的力矩與什么相抗衡呢？

jxchrzsf5 · 發(fā)表于 2018-10-11 16:07:03

外圓車刀發(fā)表于 2018-10-11 11:424 p5 t% ?) _" L6 ?. t7 }3 K" g
這樣也可以

兄弟，可否再發(fā)一遍這個(gè)圖，我發(fā)現(xiàn)的時(shí)候已經(jīng)無法加載了，萬分感謝

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