焊接機(jī)器人撞槍后點(diǎn)丟失問題解決

fangyunsheng

8 m6 [. f4 m" z( Q3 v. b0 O3 K
) j% Z+ v; @# z* y  |9 {+ I. v0 S' J+ l機(jī)器人重新標(biāo)定下零點(diǎn)試試。
再補(bǔ)充點(diǎn)：按道理有防護(hù)開關(guān)，機(jī)器人本體不應(yīng)該受很大撞擊力，但既然焊槍換到其他機(jī)器人上沒問題，那么只能是這臺(tái)機(jī)器人坐標(biāo)系變了，復(fù)雜點(diǎn)就重新標(biāo)定下機(jī)器人零點(diǎn)，或者先檢查一下零點(diǎn)有沒有問題。其實(shí)單從程序上來說，重新示教下工件坐標(biāo)系應(yīng)該也可以，對(duì)程序本身沒有太大改變。

wh6614

前景錢 發(fā)表于 2019-2-26 15:56
5 n+ G* {( |+ L! ^" z得重新示教吧？

* L# ~4 K' G% a& d叉車外門架三十幾套程序修改不是一時(shí)半會(huì)能解決

前景錢

想不出什么更好的辦法啊

1990121088

重新標(biāo)定零件坐標(biāo)，一般沒什么好辦法，也很難找到原因，有沒有大神分析下

韓寒11

和機(jī)床的原理一樣，出現(xiàn)撞機(jī)后很難回到原來的狀態(tài)，就算是廠家來人也是盡可能復(fù)原，所以，撞機(jī)對(duì)高精度設(shè)備是很致命的

小理想

建議先打電話問庫卡售后  比較專業(yè)

工道之本

不知道原程序是不是以工件坐標(biāo)系+TCP編的，如果是,重新標(biāo)定一下焊槍TCP點(diǎn)再標(biāo)定一下工件坐標(biāo)系就可以吧，不用改程序。

曉昀

修改程序不麻煩吧，把其他軸較零后，把程序0基準(zhǔn)點(diǎn)定為原來基準(zhǔn)點(diǎn)加上或減去相對(duì)位移量。