焊接機(jī)器人撞槍后點(diǎn)丟失問(wèn)題解決

wh6614

公司工作站KUKA KR16焊接機(jī)器人采用TBI焊槍，焊接時(shí)撞槍，噴嘴處撞痕。導(dǎo)致焊槍支架變形
，各軸校零，更換新支架后依然回不到程序點(diǎn)(新支架和焊槍及防碰撞開關(guān)在其他機(jī)器人上實(shí)驗(yàn)沒(méi)問(wèn)題）
6 i# C( ]( n# [詢問(wèn)下一步采取措施，還是只能改程序？？
' q0 W1 O0 Q0 F, j$ x: ~- ], n

wh6614

與TCP點(diǎn)有無(wú)關(guān)系

喂我袋鹽

專門為這臺(tái)機(jī)器改程序，以后就麻煩了。

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:41
專門為這臺(tái)機(jī)器改程序，以后就麻煩了。

就是不想改程序，問(wèn)問(wèn)解決辦法
3 S* V* O- M+ O

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
就是不想改程序，問(wèn)問(wèn)解決辦法

拆得再細(xì)一點(diǎn)，互換大法
8 Q, v6 a# ?2 ~  O) o" R( X# v7 m. o

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:50
拆得再細(xì)一點(diǎn)，互換大法

連裝焊槍的一個(gè)定位套都互換了
; n2 |6 u* x. f

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:43
# X* N. J$ F# q) E7 s0 R/ U3 k就是不想改程序，問(wèn)問(wèn)解決辦法

撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機(jī)電元件，心里應(yīng)該有數(shù)吧

喂我袋鹽

wh6614 發(fā)表于 2019-2-26 15:53
* P9 C6 b/ m4 z, `/ x3 k: k) F" p連裝焊槍的一個(gè)定位套都互換了

沒(méi)看到你整機(jī)照片，搞不好哪個(gè)螺絲松了?？傊悄阏J(rèn)為沒(méi)事的一個(gè)小地方可能出事了

前景錢

得重新示教吧？

wh6614

喂我袋鹽 發(fā)表于 2019-2-26 15:54
; N, P2 V/ q- i) {; v. y9 v. d撞擊有多大的力度，可能牽扯哪些機(jī)電元件，心里應(yīng)該有數(shù)吧

$ J$ w  e/ S8 ?) @8 e: ~唯一帶電的是防碰撞開關(guān)了