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自己研發(fā)的delta機械臂

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2019-10-22 13:12:46 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
今年年初開始設(shè)計機械臂,現(xiàn)在終于做出了個成品,3軸,4軸的delta并聯(lián)機械臂,速度還可以。
7 J8 S+ d% ^% [: \! f總結(jié)了自己的幾個問題: ) |$ w  u4 h1 p( F8 A/ N
  F% y! P, u/ K6 L0 l3 y& d* L: D1 K) s2 E
1.自己設(shè)計的減速器壽命還需實戰(zhàn)中測試,現(xiàn)在一直在跑,不知道大神們有什么建議能加速壽命測試的?. P* Y" v. M% [4 J/ L+ V
2.末端慣量加上4軸后,有點大。速度快的話,我這個固定架子還需要加強,所以視頻上架子晃動的問題期待今后能改進。
2 Z+ Y4 ]- Q: u4 _5 T3.碳纖維連接端,目前用耐磨四氟做滑動軸承,不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好?
/ l) o: |3 p# y3 Z4.需要加視覺,有大神推薦些性價比高點的視覺系統(tǒng)嗎?) r+ J8 u) R* E8 N) z* @9 D/ |

; T& [: c  c" c4 K' _希望大家提改進建議& G! h, f9 q4 o. g% h% v

# j( V# T; z8 V8 E0 R; X, w) X- j$ H& J# V! o+ ?; P5 p& |
$ ]6 g4 G1 J: f" p  p4 X( v
$ X# R1 d' n  C# l
5 q  I6 E* O3 ~9 [7 y! }3 D7 w+ y

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來自 #
 樓主| 發(fā)表于 2019-11-12 10:32:09 | 只看該作者
這里經(jīng)過了一些改進,包括將旋轉(zhuǎn)軸電機和減速器移到本體上,減輕末端的負(fù)載,更換新設(shè)計的減速器  T. p. D. M* ^( I# A: K4 b
( o) a3 u4 X0 e* C* ~! ^
補充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):0 Z+ P3 h/ N# s- h8 c0 b5 \2 f5 k) p
最近更新了些實驗和應(yīng)用視頻,可以you ku 搜索chenhan91 看視頻
% D* J# H8 r: M! j1 m  Q0 V

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2#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-22 13:14:56 | 只看該作者
我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限0 x3 b9 c' W+ V" @8 y
4 J/ m0 z$ {0 z( _% q; u
那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了
3#
發(fā)表于 2019-10-22 13:46:05 | 只看該作者
chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 13:14
! w& E6 {" @2 h# L, N我好像沒有發(fā)布鏈接的權(quán)限
3 d6 k  K( e2 K; M+ F3 f6 h
" e  C3 d6 ?: j那各位只能在優(yōu)酷搜索 chenhan91了
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試試這個:, J# X( e4 k$ z1 H; l6 w+ _

5 w1 A7 |4 F$ ~2 sww去w.c掉mi中w.c文n. ^& @! ]2 |0 Q
4#
發(fā)表于 2019-10-22 15:04:31 | 只看該作者
在CISIMA展會看到這種樣式,樓主很贊,能分享下三維嗎

點評

不搞,其他的  發(fā)表于 2019-10-28 13:15
樓主搞縫紉機?  發(fā)表于 2019-10-22 15:41
5#
發(fā)表于 2019-10-22 16:00:45 | 只看該作者
俗稱蜘蛛手機器人,以前用過輕量型的發(fā)那科做分揀線,速度非???/td>
6#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-22 16:22:25 | 只看該作者
ht去tps://v.you掉ku.com/v_show/id_XNDQwODEzMzcwMA==.ht中ml?spm=a2h0k.11417342.soresults.dt文itle
$ G; {6 ~3 r$ J: `4 @試試

點評

OK  發(fā)表于 2019-10-22 22:31
7#
 樓主| 發(fā)表于 2019-10-22 16:25:05 | 只看該作者
TayhiCIUM 發(fā)表于 2019-10-22 15:04' B9 [* A) D' b, B
在CISIMA展會看到這種樣式,樓主很贊,能分享下三維嗎
* \$ H! G3 M8 h
這個三維圖紙就是3條臂三個角等分很簡單的啊。只是我這個用我自己做的減速器。。你們也沒辦法用啊
( {1 |1 g- T3 @8 O9 ]
8#
發(fā)表于 2019-10-22 16:48:57 | 只看該作者
樓主厲害
9#
發(fā)表于 2019-10-22 19:27:29 | 只看該作者
不錯  就是底座看起來有些單薄了
10#
發(fā)表于 2019-10-22 22:19:46 | 只看該作者
必須點贊?。。。。?br /> 1 P# q" a0 y8 Z( j' V0 @
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