|
今年年初開始設(shè)計機械臂,現(xiàn)在終于做出了個成品,3軸,4軸的delta并聯(lián)機械臂,速度還可以。
7 J8 S+ d% ^% [: \! f總結(jié)了自己的幾個問題: ) |$ w u4 h1 p( F8 A/ N
F% y! P, u/ K6 L0 l3 y& d* L: D1 K) s2 E
1.自己設(shè)計的減速器壽命還需實戰(zhàn)中測試,現(xiàn)在一直在跑,不知道大神們有什么建議能加速壽命測試的?. P* Y" v. M% [4 J/ L+ V
2.末端慣量加上4軸后,有點大。速度快的話,我這個固定架子還需要加強,所以視頻上架子晃動的問題期待今后能改進。
2 Z+ Y4 ]- Q: u4 _5 T3.碳纖維連接端,目前用耐磨四氟做滑動軸承,不知道今后是用銅好還是耐磨四氟好?
/ l) o: |3 p# y3 Z4.需要加視覺,有大神推薦些性價比高點的視覺系統(tǒng)嗎?) r+ J8 u) R* E8 N) z* @9 D/ |
; T& [: c c" c4 K' _希望大家提改進建議& G! h, f9 q4 o. g% h% v
# j( V# T; z8 V8 E0 R; X, w) X- j$ H& J# V! o+ ?; P5 p& |
$ ]6 g4 G1 J: f" p p4 X( v
$ X# R1 d' n C# l
5 q I6 E* O3 ~9 [7 y! }3 D7 w+ y
|
本帖子中包含更多資源
您需要 登錄 才可以下載或查看,沒有賬號?注冊會員
×
評分
-
查看全部評分
|