自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

順子93

贊一個(gè)

chenhan91

蘇醒的棉花糖 發(fā)表于 2019-10-22 19:27
不錯(cuò)  就是底座看起來有些單薄了

0 y- a$ u5 F( s3 c! x$ E$ E* Q- |不是看起來單薄，實(shí)際也是。高速運(yùn)動(dòng)變形很厲害
0 u2 ?9 X/ M" `" _: m+ L0 d2 ]

微蒂克機(jī)械

chenhan91 發(fā)表于 2019-10-22 16:25
6 C" R/ x* s% z3 H% b$ J! O# ~4 i這個(gè)三維圖紙就是3條臂三個(gè)角等分很簡(jiǎn)單的啊。只是我這個(gè)用我自己做的減速器。。你們也沒辦法用啊

有沒有聯(lián)系方式，也想研究一下。V  kanning20111111

李邈

運(yùn)動(dòng)控制的算法也是你搞得嗎？大神

小蔡

一直搞不懂這種蜘蛛機(jī)器人的控制方式，希望樓主也能介紹一下！

風(fēng)仔很忙

并聯(lián)機(jī)器人的一種，主要用于分揀，運(yùn)動(dòng)算法再開源網(wǎng)也有，你說的減速器用你的是什么意思？

chenhan91

風(fēng)仔很忙 發(fā)表于 2019-10-30 15:15
5 k, j6 q) I9 E4 O6 d  }并聯(lián)機(jī)器人的一種，主要用于分揀，運(yùn)動(dòng)算法再開源網(wǎng)也有，你說的減速器用你的是什么意思？

就是減速器是自己做的減速器啊。自己設(shè)計(jì)的1比12減速器
3 h1 ~/ w$ _6 S2 _9 T
7 ^: ^9 |0 ?: p/ h$ B1 y% ^2 c

天藍(lán)的冰

樓主高手啊 佩服

上海伺服

您好，我是做空心杯電機(jī)研發(fā)的，機(jī)器人上有所應(yīng)用，加下微信17317679548，以后有用到電機(jī)的話，咱們可以相互學(xué)習(xí)下

abollo888

厲害，高手在民間