自己研發(fā)的delta機(jī)械臂

chenhan91 · 發(fā)表于 2019-11-12 10:32:09

這里經(jīng)過了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上，減輕末端的負(fù)載，更換新設(shè)計(jì)的減速器

補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-8-5 22:19):
最近更新了些實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用視頻，可以you ku 搜索chenhan91 看視頻

wm121cs · 發(fā)表于 2019-12-10 22:06:12

強(qiáng)人一枚，這機(jī)出售嗎？

小小技術(shù)員 · 發(fā)表于 2019-12-13 21:04:11

感覺高手水平真高

wsschr · 發(fā)表于 2020-2-23 13:30:30

樓主牛人

rocket432 · 發(fā)表于 2020-7-18 07:31:16

風(fēng)仔很忙發(fā)表于 2019-10-30 15:15( D9 l8 I' J) i4 z/ T2 p' W* F& f
并聯(lián)機(jī)器人的一種，主要用于分揀，運(yùn)動(dòng)算法再開源網(wǎng)也有，你說的減速器用你的是什么意思？

兄弟，開源網(wǎng)是指哪個(gè)網(wǎng)站？能否給個(gè)鏈接呀

rocket432 · 發(fā)表于 2020-7-18 07:37:09

chenhan91 發(fā)表于 2019-11-12 10:32- D$ b x+ l( o' x5 F. }. G
這里經(jīng)過了一些改進(jìn)，包括將旋轉(zhuǎn)軸電機(jī)和減速器移到本體上，減輕末端的負(fù)載，更換新設(shè)計(jì)的減速器

樓主，這個(gè)第四軸的結(jié)構(gòu)能否給曝光下

wugehaoniu · 發(fā)表于 2020-7-18 08:18:30

結(jié)構(gòu)好龐大，主要是移動(dòng)大物件嗎

彈力型創(chuàng)可貼 · 發(fā)表于 2021-6-9 14:28:30

厲害！

為人民服務(wù)* · 發(fā)表于 2021-6-20 10:10:41

彈力型創(chuàng)可貼發(fā)表于 2021-6-9 14:28
* w, c) X `) j2 [" h0 \厲害！

您好朋友我在帖子里看到您制作的delta機(jī)器人，最近我也在DIY這個(gè)我用的STM32控制開發(fā)板，delta程序不太懂，能否請(qǐng)教一下，感謝！我的QQ649644359微信15652568988

ZHTJST · 發(fā)表于 2021-6-24 09:44:37

凡是新人，必須支持！詭異的論壇潛規(guī)則……

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