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樓主: xiepan

AGV物流車,要求載重1T,自動裝貨,卸貨---請教

[復(fù)制鏈接]
11#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-19 10:54:07 | 只看該作者
回復(fù) liweiwl 的帖子
9 c, B  T" Q# Z( E- w
' P" d+ `$ M) `" i( W用轉(zhuǎn)向連桿可以省掉兩個電機(jī)?   請問如何完成?
12#
發(fā)表于 2011-5-19 14:24:21 | 只看該作者
回復(fù) eroookie 的帖子
0 _9 z4 l4 e! H& a: d
% S. p- y: y- }: c( G沒有必要搞得這樣復(fù)雜吧?一軸的伺服系統(tǒng)至少還要3000以上吧?
13#
發(fā)表于 2011-5-19 14:26:55 | 只看該作者
回復(fù) xiepan 的帖子( G9 w" t, V( l' G% R% Q3 c
- m  C8 C' F" @/ i, c- }
如果轉(zhuǎn)向還是要獨(dú)立動力的話,做連桿只能省掉一個電機(jī)
14#
發(fā)表于 2011-5-19 14:33:13 | 只看該作者
為什么不用垛機(jī)?               
15#
 樓主| 發(fā)表于 2011-5-19 15:56:37 | 只看該作者
回復(fù) aishen94hu 的帖子
' z. l, P1 t$ @" f5 j% H: J$ D& l# V/ q
垛機(jī)是什么?有什么用?

點(diǎn)評

舵機(jī),就是航模上使用的高速直流無刷電機(jī)。lz的2輪獨(dú)立驅(qū)動,最終速度同步效果如何?另外兩輪用齒輪轉(zhuǎn)向,側(cè)隙和轉(zhuǎn)向同步能否滿足需求?謝謝!  發(fā)表于 2015-12-31 17:32
16#
發(fā)表于 2011-5-19 15:59:57 | 只看該作者
用個轉(zhuǎn)向連桿,再加個油缸推動就可以了,就是連桿布置點(diǎn)的設(shè)計(jì)有點(diǎn)復(fù)雜,看你需要轉(zhuǎn)向多少度了

點(diǎn)評

油缸怎么可能做到無級或者有級轉(zhuǎn)向?  發(fā)表于 2015-12-31 17:33
17#
發(fā)表于 2011-5-19 16:47:36 | 只看該作者
用連桿沒有樓主的運(yùn)轉(zhuǎn)方便且角度大,前后左右都行,從理論上來說。
5 Y+ K  @0 s" H" \) b. K2 L8 N
18#
發(fā)表于 2011-5-20 15:16:16 | 只看該作者
這兩個主導(dǎo)方向的電機(jī)要同時驅(qū)動了,主導(dǎo)前進(jìn)的電機(jī)也要同時動作嘍
19#
發(fā)表于 2014-5-28 16:30:06 | 只看該作者
請問馬達(dá)及減速機(jī)規(guī)格可告知嗎?
20#
發(fā)表于 2014-5-28 23:16:08 | 只看該作者
學(xué)習(xí)拉!謝
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