AGV物流車，要求載重1T，自動(dòng)裝貨，卸貨---請(qǐng)教

xiepan

AGV物流車，主要用于工廠內(nèi)部的物流周轉(zhuǎn)，要求載重1T，自動(dòng)裝貨，卸貨
3 C1 W- L' e2 m/ J2 @( }. j/ T全方向行走，包括正走，后退，側(cè)移。激光導(dǎo)航
主要是卸貨部分和驅(qū)動(dòng)懸掛部分    多多指教

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eroookie

為什么只有兩個(gè)輪？2個(gè)電機(jī)分別控制2個(gè)輪子轉(zhuǎn)彎嗎？

憤怒的小鳥(niǎo)

你用伺服電機(jī)控制輪對(duì)轉(zhuǎn)向，同步控制和補(bǔ)差不好做。不如用電動(dòng)推桿一次控制2個(gè)輪子轉(zhuǎn)向。先轉(zhuǎn)向后移動(dòng)

fmdd

側(cè)移是通過(guò)什么方式實(shí)現(xiàn)的？

fmdd

抱歉抱歉，看到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了

xiepan

回復(fù) eroookie 的帖子
: c2 |1 _' L; I% n1 B5 ?) s  E
這只是驅(qū)動(dòng)輪    外面還有4個(gè)萬(wàn)向輪做從動(dòng)輪    謝謝

honyo2011

前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能存在同步問(wèn)題哦！

eroookie

honyo2011 發(fā)表于 2011-5-18 10:22
- B3 g8 \- Q3 f+ ^/ U前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能存在同步問(wèn)題哦！

; W" q8 R6 f& A  o, D9 j可以用旋轉(zhuǎn)編碼器，用全閉環(huán)控制作同步。
1 Z& \- P: F6 B

metalstorm

如何在各處裝卸位置與其他設(shè)備準(zhǔn)確定位？
$ Q3 D( o. e8 I& }0 {0 g( h感覺(jué)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的比較難。

liweiwl

還不如利用轉(zhuǎn)向連桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向后在行走，比這個(gè)機(jī)構(gòu)要簡(jiǎn)單的多吧，至少省掉2個(gè)電機(jī)和齒輪盤