AGV物流車，要求載重1T，自動裝貨，卸貨---請教

山高松青

轉向好控制嗎？

cxw770lnly

好好學習天天向上，挺好。

新新額

我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環(huán)步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部四個萬向輪支撐受力，四個動力輪只負責驅動和承受小部分負載。

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-15 18:14
我說下我見到過的重負載AGV吧，四個動力輪，電機閉環(huán)步進馬達帶減速機，每個動力輪都是采用浮動安裝，外部 ...

帶剎車系統(tǒng)嗎？
有沒有照片學習下，謝謝層主！

黃先生66

xiepan 發(fā)表于 2011-5-18 10:19
回復 eroookie 的帖子
) m9 w  @* j' W/ `. T
6 B7 s7 F9 Q5 r6 Q; D這只是驅動輪    外面還有4個萬向輪做從動輪    謝謝

  c( k- {; N/ ~6 F5 Y; s7 ]現在有很多這樣的AGV小車

glin2051

樓主是做非標設計的嗎，還是自己公司需要，如果需要這個，個人覺得還不如找專業(yè)做這個的，成本會省一部分。

新新額

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 05:23
9 a! W: U2 p: ~+ X. D帶剎車系統(tǒng)嗎？
有沒有照片學習下，謝謝層主！

2 b) e1 @/ s- N' `6 ]我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的?？空军c提前減速停止，所以使用過程中停靠點會與實際停靠點會有偏差。前后左右偏差在1cm左右。

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-22 19:56
我也只是以前見過，照片沒有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的?？空军c提前減速停止，所以使用過程 ...

: z& J! Z1 X! x$ D' j3 s) }  _  K恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。
+ X8 A. z$ w, f& @9 l

新新額

問天問地問自己 發(fā)表于 2016-12-22 20:27
+ R$ @% [% j5 E( p: P* ~/ \恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

. m. v+ O2 y1 d如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車載式AGV，車體加上電池之類的已經有500KG左右了算上負載差不多1T重了，車體高度一般在1.5m-1.8m，長2m寬0.6m左右的，工站之間的距離一般也就5-10m，主要應用在整廠物流循環(huán)，速度快工站距離近，及剎很容易側翻。AGV的速度一般不快，動力主要靠AGV自帶的電池給車體驅動馬達供電，而且車載還有動力機構需要供電，如果速度快又要重載、續(xù)航時間長那是有難度，除非采用新型超大容量的電池續(xù)航。，輕載的潛伏式AGV速度會快些我也沒見過這么快的，主要是場合問題。如果兩個工站距離百米以上或許有可能但是我沒見到過。可以的話把你看過的視頻鏈接發(fā)給我看下。

問天問地問自己

新新額 發(fā)表于 2016-12-25 11:43
; {; F9 a, J: W7 u* R/ O9 ^8 b  z如果說載重能達到500KG以上，速度能達到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實很驚嘆，我上次說的AGV是車 ...

RGV，輕載50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。
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