AGV物流車，要求載重1T，自動(dòng)裝貨，卸貨---請(qǐng)教

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 · 發(fā)表于 2016-12-25 16:04:46

新新額發(fā)表于 2016-12-25 11:43, q+ Q! V0 H: t4 H8 L
如果說(shuō)載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說(shuō)的AGV是車 ...

載重大，重心高，感覺(jué)很危險(xiǎn)。我也是常識(shí)認(rèn)為agv很慢，第一次看到說(shuō)這么高嚇了一跳。btw，層主對(duì)這個(gè)很清楚，請(qǐng)教下關(guān)于轉(zhuǎn)向，這種齒輪式，有否缺點(diǎn)？有什么好的建議？謝謝！

新新額 · 發(fā)表于 2016-12-25 16:20:11

新新額發(fā)表于 2016-12-15 18:14" Z' P9 [$ F! U
我說(shuō)下我見(jiàn)到過(guò)的重負(fù)載AGV吧，四個(gè)動(dòng)力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個(gè)動(dòng)力輪都是采用浮動(dòng)安裝，外部 ...

確實(shí)是會(huì)有你所說(shuō)的那種情況，這個(gè)跟輪子材料也有點(diǎn)關(guān)系，在油污嚴(yán)重的地面會(huì)出現(xiàn)打滑，所以有時(shí)候會(huì)鋪地面

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 · 發(fā)表于 2017-1-15 14:46:57

新新額發(fā)表于 2016-12-25 16:20
- B9 \, c! ]! e6 Q; }確實(shí)是會(huì)有你所說(shuō)的那種情況，這個(gè)跟輪子材料也有點(diǎn)關(guān)系，在油污嚴(yán)重的地面會(huì)出現(xiàn)打滑，所以有時(shí)候會(huì)鋪地 ...

4輪都是浮動(dòng)安裝，這種設(shè)計(jì)挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。
浮動(dòng)成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧？

新新額 · 發(fā)表于 2017-1-16 19:02:26

問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己發(fā)表于 2017-1-15 14:46
C, i# \" V; X' S C4輪都是浮動(dòng)安裝，這種設(shè)計(jì)挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。% L* X, p+ @7 J. z: U
浮動(dòng)成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...

采用重載矩形彈簧。

btx2008126 · 發(fā)表于 2017-1-17 08:48:54

不錯(cuò) 贊一個(gè)

御野千里 · 發(fā)表于 2017-8-4 10:06:41

學(xué)習(xí)了！

李經(jīng)國(guó) · 發(fā)表于 2018-9-13 08:25:17

樓主用的sick的激光雷達(dá)？可以留個(gè)微信交流下嗎

戰(zhàn)四方 · 發(fā)表于 2018-10-30 08:58:21

大神有沒(méi)CAD設(shè)計(jì)資料
郵箱yueaixing@126.com

mkf9727 · 發(fā)表于 2022-1-6 18:58:09

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)噢

hejianzhang · 發(fā)表于 2022-9-16 16:21:44

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

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