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樓主: 英德康

一次 動(dòng)力換擋變速箱升級(jí)改造紀(jì)實(shí)

[復(fù)制鏈接]
31#
發(fā)表于 2011-6-16 09:27:42 | 只看該作者
樓主所說的礦用車變速器廠家是不是貴州的

點(diǎn)評(píng)

不是貴州的,目前在運(yùn)行試驗(yàn)中,廠家不希望公開。  發(fā)表于 2011-6-21 21:04
32#
 樓主| 發(fā)表于 2011-6-21 20:58:18 | 只看該作者

續(xù)3,國內(nèi)變速箱發(fā)展與現(xiàn)狀

本帖最后由 英德康 于 2011-6-21 21:05 編輯 3 h. A5 W  I( Y. j9 {" X
$ `  r! i& Z; \$ [! C, _
前面介紹的機(jī)械緩沖閥+電液換擋閥的換擋系統(tǒng),也稱為微電子控制的半自動(dòng)化電液變速操縱,是80年代各廠家相繼從德國、美國、日本引進(jìn)技術(shù)開發(fā)的成果。
; h2 H' H8 f  _3 X20世紀(jì)70年代末80年代初,我國為了改變工程機(jī)械落后的局面,開始引進(jìn)工業(yè)先進(jìn)國家的變速箱制造技術(shù)。
) E5 z0 N) j" o" s% A8 }1989年四川齒輪廠率先引進(jìn)了美國CAT公司的動(dòng)力換檔變速箱、液力變矩器技術(shù),1992年杭州前進(jìn)齒輪箱集團(tuán)引進(jìn)了德國ZF公司180型變速箱技術(shù),1995年柳工集團(tuán)與德國ZF公司合資生產(chǎn)變速箱和濕式傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋,杭齒集團(tuán)與柳工—ZF合資廠根據(jù)用戶需要均可生產(chǎn)先進(jìn)的電液換檔變速箱。浙江臨海海宏集團(tuán)近年來引進(jìn)美國、日本技術(shù)研制開發(fā)的變速操縱閥、片式多路換向閥,先導(dǎo)比例閥等一大批閥類組件,其技術(shù)水平已達(dá)到20世紀(jì)90年代國際同類產(chǎn)品的先進(jìn)水平。
- `7 u3 \& q2 I9 O/ S  s# b以裝載機(jī)變速箱為例:目前應(yīng)用最廣泛的是1970年柳工與天工院合作開發(fā)成功的ZLSO型輪式裝載機(jī)上所用的雙渦輪液力變矩器加簡(jiǎn)單行星式動(dòng)力換擋變速器所組成的雙渦輪簡(jiǎn)單行星式“雙變”。我國裝載機(jī)配套的定軸式“雙變”,基本上都是由三元件簡(jiǎn)單變矩器加定軸式變速器組成。# f$ R$ I, e8 c( l% j
目前,這種定軸式“雙變”主要有4大品種:第一種是山工變矩器、變速器分置型“雙變”,四進(jìn)四退、雙桿操作;第二種是3t級(jí)裝載機(jī)‘.雙變”,擋位只有三進(jìn)三退,;第三種是Zt級(jí)及以下的小型裝載機(jī)所用“雙變”,基本與3t級(jí)定軸式“雙變”相同,2008年產(chǎn)量約1萬臺(tái)。前3種定軸式“雙變”為機(jī)械手動(dòng)操縱落。第四種是德國采埃孚公司(ZF)的4WG18O(杭齒引進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品)及4WG20O(柳工與ZF合資生產(chǎn)產(chǎn)品)型定軸式“雙變”。這種“雙變”與前面3種最大的差別是通過微電子控制實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化電液變速操縱。/ O$ s$ e# K& k' U; |% T7 y/ ~
微電子半自動(dòng)電液變速操縱對(duì)于裝載機(jī)所用‘雙變”變速箱而言,機(jī)械手動(dòng)換擋升級(jí)為電液換擋,產(chǎn)品機(jī)械結(jié)構(gòu)沒有改變,談不上先進(jìn)與否。, e4 K  T) ^$ d* X, u. A

1 J% |" V/ r3 v- ^$ y
33#
發(fā)表于 2011-6-22 16:16:25 | 只看該作者
個(gè)人覺得只有電液接合才能將箱子的品質(zhì)有所提升,比如老的機(jī)械變速器如果只是單純的改成電控其實(shí)沒有什么價(jià)值,因?yàn)椴倏v閥的換擋品質(zhì)存在先天的不足
34#
發(fā)表于 2011-8-20 22:48:50 | 只看該作者
很好的資料介紹,值得學(xué)習(xí)
35#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 21:48:50 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-25 19:34 編輯
* E0 D3 j7 ]3 L. ^
0 z% m) ~% F6 S  F4 e. P) s/ ?續(xù)4,國外工程機(jī)械的動(dòng)力換擋變速箱技術(shù)簡(jiǎn)述1 C$ V0 P3 q4 O7 n# o
目前國內(nèi)動(dòng)力換檔變速箱多為機(jī)械減壓控制+電磁換擋閥控制的電液動(dòng)力變速箱,在國外常見的為電液比例減壓閥+電磁換擋閥能控制的電液動(dòng)力換檔變速箱。例如:ZF, DANA, CLARK, 紐荷蘭,美國凱斯, 美國GOHN DEERE,美國 卡特,日本小松等。) U, W  T0 n# _/ j+ X

" i- I' p9 c; u% S
& j$ i. N' D2 _3 {1 ?6 l, C$ y機(jī)械減壓+電磁換擋閥變速箱比例減壓+電磁換檔閥變速箱的區(qū)別如下:- G: _- `: Y7 Z2 ?, Z( S! q, s$ N  }
機(jī)械減壓+電磁換擋閥的變速箱是通過手動(dòng)閥或電磁閥切換各檔位的離合器。離合器摩擦片的柔性結(jié)合是通過機(jī)械減壓閥,或緩沖閥加阻尼孔,或蓄能器來實(shí)現(xiàn)的,作用是緩沖、延長離合器壓緊活塞的動(dòng)作,提高離合器的柔性結(jié)合曲線質(zhì)量。
6 L# y7 t/ c; y. R6 a5 e根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù):裝載機(jī)一檔離合器結(jié)合時(shí)間是600-900ms, 由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)問題,其它各檔結(jié)合時(shí)間相同,均為600-900ms。& p+ B- I* P* B" a4 V
離合器接合曲線單一,調(diào)整困難,升檔沖擊大,變速換檔周期長。在行走時(shí)換檔會(huì)感覺到中間有停頓,升檔有沖擊。: b" C' t' l4 ]8 w. b! C; [
汽車起步時(shí)離合踏板松的慢,動(dòng)力傳遞穩(wěn)。當(dāng)車輛起步后,離合踏板可以快抬快松。此時(shí)升速換檔和降速換檔要求離合器快速接合,防止動(dòng)力傳遞瞬間中斷產(chǎn)生的沖擊。比例減壓電液動(dòng)力換檔就是模擬最佳操作模式。
0 N. X8 ^0 H' f) P2 u% J7 L
, a8 y9 H8 ^; `比例減壓閥+電磁換向閥的變速箱是通過電子微處理器控制器控制比例閥,調(diào)整離合器接合曲線,可以根據(jù)不同檔位離合器的特點(diǎn),低檔位升檔為慢-柔接合,高檔位升檔為快-柔接合,通過不同檔位離合器的接合曲線實(shí)現(xiàn)離合器的柔性結(jié)合,達(dá)到動(dòng)力傳遞的無縫過渡。
  M+ U0 M9 ~+ d6 V0 Q: f# U! h5 O. P' s9 W+ Z* h! U0 b
以德國ZF,美國CASE動(dòng)力換檔變速箱為例,該變速箱的換檔系統(tǒng)采用比例減壓閥(ZERO-OFFSET零偏置電液比例減壓閥IPPRZ59),高響應(yīng)電磁換向閥,微處理器電子換檔控制器。
! e: w, P0 {5 e根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù):裝載機(jī)一檔離合器結(jié)合時(shí)間是約500-700ms。二檔約為300-500ms,三,四檔約為200-300ms.  ' D8 K+ f$ o  y
比例減壓電液動(dòng)力換檔可以在最短時(shí)間實(shí)現(xiàn)變速箱的升速、減速,節(jié)油效果明顯。根據(jù)CASE裝載機(jī)的作業(yè)試驗(yàn)數(shù)據(jù),節(jié)油超過15%。若與電子伺服油門配置,通過分工況控制,功率提高15%,節(jié)油超過30%。* k8 h3 U/ \5 L) b" c
+ ~9 ?# D0 ?" X# y0 n  y

# }4 n  c7 ~6 a7 R; s! b3 b$ o# _8 K. _- U; t; v
0 B; [: l  a3 m/ b4 p! J

6 ~/ a$ d) U( C3 E5 u3 ]- [

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36#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 22:27:17 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-25 19:35 編輯 . e/ f! W. c' @" q

4 V: R2 }! i) J9 ^% F續(xù)5,電液比例減壓+電磁換擋閥的動(dòng)力換擋變速箱
# e$ H; K! w2 ]6 w  E* M0 z, A在請(qǐng)出執(zhí)行離合器自動(dòng)換擋幕后的主角(零偏置比例減壓閥)之前,先了解一下它的大家庭-動(dòng)力換擋變速箱的電液比例換擋系統(tǒng)。7 A% U7 s% Y" @0 T5 y8 h9 E$ O, b
% U4 L) M1 C$ J& K- k9 Y
變速箱電液動(dòng)力換檔系統(tǒng)(POWER SHIFT)部件組成:# @7 l% `$ @3 a0 z( y
B, 多動(dòng)能雙軸全方位換檔控制手柄--可選,履帶式工程車輛。
6 `) e, T5 Y3 F3 g# B" n! OMFLD, 動(dòng)力換檔電液比例減壓閥,電液動(dòng)力換擋閥塊(TE-RVP高響應(yīng)低壓溢流閥,RPP-T059先導(dǎo)電液比例減壓閥,HT-S3A 2位3通先導(dǎo)電磁換擋閥 )
  ]3 L: T8 Q* i' K% ^A, MPC4-PS-H電子換擋控制器--完成換檔控制、實(shí)現(xiàn)離合器平穩(wěn)接合。 4 w. R. o7 e. F- M
D, MPC4-PS電子控制器輸入/輸出接口插頭及信號(hào)電纜。
& ~, X- x& |' ^9 e( y4 j/ YC, MPC4-PS電子控制器壓力曲線設(shè)定與調(diào)整軟件 -- 基于WINDOWS操作系統(tǒng)。( X6 L+ K8 Q; @9 I! O

7 \  p% _9 R& Z7 H
9 d" p: ^, G; w0 ]' d6 l5 n

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37#
 樓主| 發(fā)表于 2011-8-22 22:53:30 | 只看該作者
本帖最后由 英德康 于 2011-8-22 23:42 編輯
5 w; L" C6 w8 m. Y8 q, t4 `5 x% f6 Y' _- q2 B8 W6 v' D
續(xù)6,零偏置比例減壓閥
5 d( o# x5 R4 ?3 ^$ s$ X0 d
幕后主角終于露面了,此比例減壓閥非傳統(tǒng)比例減壓閥,其特點(diǎn)是響應(yīng)速度快,流量大,精度高。, C9 m& G) n; e
記得第一次到某一合資廠做技術(shù)交流時(shí),工廠工程師和廠領(lǐng)導(dǎo)看到該閥的原理圖和升壓曲線時(shí)非常驚訝。據(jù)講,該廠曾多次向外方索求該曲線的比例閥資料時(shí)都被拒,沒曾想,“鐵鞋無處尋,得來不費(fèi)功”。經(jīng)過近6年的裝車試驗(yàn),該閥已經(jīng)成功地在于國產(chǎn)工程機(jī)械變速箱的土壤上生根發(fā)芽,茁壯成長。

, r& i# V2 t6 Z* K( s
" p. n4 z, Z# z, _IP-PRZ-59帶零位偏置的先導(dǎo)比例控制減壓閥工作原理:
' h; R( J# R( _% w
比例減壓閥有三個(gè)油口,P進(jìn)油口,RP控制口,T回油口:
7 M: k# B' R% V1 c: s. [) q4 W% b1、比例閥線圈不通電時(shí),控制口的油通過主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,與彈簧共同作用,將閥芯推到最上端。主閥芯處于封死狀態(tài),P口和RP控制口不相通。
! X; }/ l# d6 J5 Q( y; y) N& X2、 P口少量的先導(dǎo)供油通過主閥芯中央油孔,經(jīng)過濾器,從主閥芯上方的先導(dǎo)油節(jié)流孔流出,通過常開的先導(dǎo)球閥直接回油。$ a, D; W8 U; x8 f9 Z7 L8 F
3、當(dāng)比例閥線圈通入PWM電流信號(hào)時(shí),銜鐵柱塞產(chǎn)生一個(gè)與電流成正比的向下的推力,作用在推桿和定位球閥上,通過限制先導(dǎo)回油逐漸建立起球閥和主閥芯間先導(dǎo)腔的壓力。
# w" S! d7 k% A限壓:先導(dǎo)油須克服球閥的壓力,將球閥頂開,才能流回油箱。8 a- L4 d: T8 X9 |
建壓:隨著線圈電流增加,作用在球閥上的力增加,主閥芯上端的油壓相應(yīng)升高。該油壓克服彈簧力將主閥芯向下推,進(jìn)油口和控制口相通,先導(dǎo)油經(jīng)P口和RP控制口流入離合器摩擦片的活塞腔。
+ w" _* w! e- l4、同時(shí),控制口離合器摩擦片的活塞腔的先導(dǎo)油經(jīng)主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,作用于主閥芯下端,將主閥芯向上推,最終上下壓力一致,閥芯處于平衡狀態(tài)。當(dāng)閥線圈中的電流變化時(shí),主閥芯上腔的油壓變化,閥芯下腔的壓力自動(dòng)做相應(yīng)的調(diào)整,最終使閥芯處于平衡狀態(tài)。
1 a/ k6 K, s$ {/ L

$ m* N9 E. r' f2 A7 r4 J
; B$ h( |! y# H' u
% f) B5 }9 W7 R
% g) i! Q1 }: i, u  e
9 P7 \/ K9 X/ Y( HZF的訂貨技術(shù)要求,
& _0 E5 f% ?% i7 W4 ~
先看下面的這個(gè)比例減壓閥PWM電流對(duì)先導(dǎo)壓力的曲線左上表格是控制電流0.12A-0.80A對(duì)應(yīng)的 控制壓力0-24bar,左下圖為驗(yàn)收合格的上限和下限
! Q- _( Q) e/ M6 p% p% Z( \右側(cè)是工廠測(cè)試曲線,電流對(duì)應(yīng)壓力升降重復(fù)100次,不得超限。采用該零偏置減壓閥的目的是隨意模擬人工操作離合器的最佳方式,控制換擋離合器的快速分離和柔性結(jié)合,實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)、平穩(wěn)調(diào)速。+ w5 l4 x/ Z2 M2 n7 Y7 U: [

/ f; J# Q- p% L& A/ D; [' y3 b$ }! B$ p  l
3 y1 u* k  X8 @& K. b
下圖為控制原理:
' L) b1 \- f' e% }  P, K% h1 XMPC4-PS編程控制器輸出的PWM放大信號(hào)來驅(qū)動(dòng)比例電磁線圈,從而帶動(dòng)減壓閥內(nèi)部閥芯的運(yùn)動(dòng)。閥的輸出壓力與閥線圈的PWM電流信號(hào)大小成正比,響應(yīng)時(shí)間50-80ms, 可用控制器對(duì)其壓力曲線進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)閥的控制線圈斷電時(shí),閥的入口P關(guān)閉,工作油口RP通過回油口回油箱。當(dāng)線圈得電,比例電流的增加,工作油口輸出油壓也成比例的增加,從而實(shí)現(xiàn)離合器摩擦片的柔性接合。該閥采取輸出油壓反饋方式穩(wěn)定工作油口壓力,使之不受輸入壓力影響。. [% h$ b5 |' Y' H* s# N

3 x' g7 x. {3 m# ^下圖為IPR59零偏置比例減壓閥三條特性曲線:
0 Q  d% ?. o' L- s4 B- Q曲線A, MPC4-PS控制器控制PWM(脈寬調(diào)制)電流曲線(%),無論機(jī)械減壓還是比例減壓,其目的都是通過三階段控制完成離合器換擋周期,即:快速充油、緩沖保壓,逐漸升壓。從曲線A可以清楚看到三個(gè)階段的控制狀態(tài)9 `" S$ E% p; i7 M6 l; K5 ~; Z
1,快速充油:電流曲線最大,換閥開啟,快速向離合器空腔充油,使其處于磨合狀態(tài)' ?" M6 t9 w; }  }$ h4 O
2,緩沖保壓:電流曲線保持低壓,閥口減少,緩解大流量充油的沖擊,
2 v% e0 w" c0 n6 i$ b3,斜率升壓:電流曲線斜率上升,閥微動(dòng)調(diào)節(jié)離合器油缸的升壓特性,模擬踏板慢松離合的過程使離合器柔性接合,逐漸升壓直至升至最高壓力,實(shí)現(xiàn)車輛換擋起步。4 x8 d2 r( m, ]: i" \/ @; c
曲線B, 離合器充油、柔性接合流量曲線(L/min),閥開啟時(shí)與供油與電流曲線趨勢(shì)相同,逐漸減少  k4 N, @7 I* L
曲線C, 離合器充油、柔性接合壓力曲線(bar),在建立壓力后,隨電流逐漸上升1 t; z" r& u" B/ Y
3 t$ W, e& M% E$ z; S0 W" U7 M

& U1 X3 C. n6 o; i6 O4 ]. U  K$ q1 n
5 ^3 \  H+ X8 a% G

* A$ I% N' Y3 h9 \. x; T0 |. C補(bǔ)充內(nèi)容 (2011-11-25 06:25):# K# ?$ ^+ d' J3 T- ~: g
1,比例閥線圈不通電時(shí),控制口的油通過主閥芯上的反饋節(jié)流孔進(jìn)入彈簧腔,與彈簧共同作用,將閥芯推到最上端。主閥芯處于封死狀態(tài),P口和RP控制口不相通。RP口與T口通,離合器的油直接回油箱,離合器徹底分離。

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38#
發(fā)表于 2011-8-31 07:57:15 | 只看該作者
太專業(yè)了,仔細(xì)看下來,覺得明白了不少關(guān)于裝載機(jī)變速箱的原理
39#
發(fā)表于 2011-8-31 07:59:52 | 只看該作者
了解一下,電液控制本身并不了解,總感覺比純機(jī)械的要神秘的多。
40#
發(fā)表于 2011-8-31 08:05:47 | 只看該作者
技術(shù)啊,真真的

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