六個自由度的工業(yè)機器人工作原理是什么？

F.x.w.

如題，我看6個軸的機器人好神奇啊，他的工作原理是什么??？
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9 `6 S' g! h: ~1 A3 L補充內(nèi)容 (2013-9-29 07:41):
& U$ C- T0 l! w1 r) ^5 y# i" X9 P9 |* ]拿ABB六個軸的機器人來說，機械部分原理是什么  ？

布魯斯張

確實很神奇，個人覺得原理和數(shù)控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動作、、、

boy-shl

神奇的機器人布魯確神器的實很神奇斯張 發(fā)表于 2013-9-29 00:05
9 u5 t! U, d( d  b+ y% y( I8 [確實很神奇，個人覺得原理和數(shù)控設備差不多吧，應該機器人通過設定好的程序各部分共同配合執(zhí)行動作、、、

* b2 Y: T" y- u. V1 M$ ]
+ a9 o# L1 j, `' z/ I, L

boy-shl

六軸機器人相當厲害 涉及的面很廣

northcliff

基本的工作原來很簡單，六個電機控制六個軸。難在如何進行動力學分析、軌跡規(guī)劃和各軸聯(lián)動控制。

891154223

原理就是電機帶動軸轉(zhuǎn)

┌;夕灬.°

其機械原理就是電機加連桿

布魯斯張

機械部分原理應該電、液、氣混合驅(qū)動執(zhí)行機構完成動作。

gao_cc

原理和實現(xiàn)是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

4947046

gao_cc 發(fā)表于 2013-9-29 14:07
原理和實現(xiàn)是有差距的，飛船的原理還是爆竹呢

這個精湛。