請教關于工業(yè)機器人第一軸減速機及走線的問題

dalezhan · 發(fā)表于 2013-12-23 14:06:03

目前市面上出售的工業(yè)機器人參數(shù)里面，第一軸的旋轉角度一般都為±170°，我也了解過諧波減速機及RV減速機有中空的那種型號，可以走線。那是不是所有的工業(yè)機器人的第一軸用的減速機都是中空可以走線的那種呢？如果就用非中空式的減速機，又要線材不外露，怎樣才能保證±170°旋轉角度的同時又不會對線材有干擾呢？

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-12-23 14:23:40

肯定有。我們以前是把線盤在里面，留出旋轉角度

dalezhan · 發(fā)表于 2013-12-23 14:45:41

liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 14:23
$ u3 v2 o9 o9 A8 q6 l: c( A肯定有。我們以前是把線盤在里面，留出旋轉角度

線材盤在里面會不會卷的比較厲害

liuyong453 · 發(fā)表于 2013-12-23 16:08:14

給你參考一下

dalezhan · 發(fā)表于 2013-12-23 16:32:41

liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 16:08 $ Y1 V, {) @' |
給你參考一下

了解了，謝謝

ww112358134711 · 發(fā)表于 2013-12-24 20:08:24

liuyong453 發(fā)表于 2013-12-23 16:08 ! g2 M' } x' z4 s) B: M: d
給你參考一下

你第一軸用了諧波？

星期八123 · 發(fā)表于 2014-3-12 16:59:29

用RV的怎么辦？

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-20 21:33:35

第一軸用諧波的比較多吧，RV還是大了點。

myloveliya · 發(fā)表于 2014-3-21 16:58:41

用諧波還是RV的得看你設計的是多重的級別的，走線呢，上面的圖片是，模仿的ABB的吧!

13794209969 · 發(fā)表于 2015-8-31 14:12:22

線盤在里面，當然線還要套個彈簧護線管，留出旋轉角度.

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