求焊接機器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu)

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求這手腕的結(jié)構(gòu)，一直想知道這手腕的傳動結(jié)構(gòu)，哪個給指點一下。

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5與6連接我認(rèn)為是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動，大家有什么看法。
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龍游大海

一對錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動

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龍游大海 發(fā)表于 2015-8-28 21:45
一對錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動

能不能具體一點啊，不是很明白。
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探秘者

這樣的

探秘者

這個簡單

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探秘者 發(fā)表于 2015-8-29 08:52
這個簡單

你是說用一對傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來消除齒的側(cè)隙呢？
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maxihao2010

能實現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)？

雷佰順

你這個是FANUC機器人的手腕呀···我曾今發(fā)過一篇帖子··就是這個手腕的內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)···你去翻一下帖子吧···

只有快樂

不是私服電機？