求焊接機(jī)器人內(nèi)置型手腕的結(jié)構(gòu)

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求這手腕的結(jié)構(gòu)，一直想知道這手腕的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，哪個(gè)給指點(diǎn)一下。

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5與6連接我認(rèn)為是準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)，大家有什么看法。

龍游大海

一對(duì)錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動(dòng)

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龍游大海 發(fā)表于 2015-8-28 21:45
一對(duì)錐齒輪帶手腕旋轉(zhuǎn)，外套齒輪帶手臂擺動(dòng)

/ U+ v8 j  ^. }, p  K能不能具體一點(diǎn)啊，不是很明白。
' Z7 W: J+ s& B; e  g! C* o

探秘者

這樣的

探秘者

這個(gè)簡(jiǎn)單

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探秘者 發(fā)表于 2015-8-29 08:52
這個(gè)簡(jiǎn)單

/ V$ D5 }& E* V9 }+ n0 {+ \你是說(shuō)用一對(duì)傘齒？傘齒套在空空心軸上是吧。如果這樣，如何來(lái)消除齒的側(cè)隙呢？
  L9 F  F, F; n

maxihao2010

能實(shí)現(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)？

雷佰順

你這個(gè)是FANUC機(jī)器人的手腕呀···我曾今發(fā)過(guò)一篇帖子··就是這個(gè)手腕的內(nèi)部傳動(dòng)結(jié)構(gòu)···你去翻一下帖子吧···

只有快樂(lè)

不是私服電機(jī)？