自動(dòng)化流水線產(chǎn)品的定位問(wèn)題

luoliangcheng

1.薄板產(chǎn)品（置于載具內(nèi)）通過(guò)普通流水線輸送，怎樣實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，以便后序抓取工作？

2.設(shè)想，如果流水線采用非標(biāo)小型圓皮帶，皮帶之間留有足夠間隙，皮帶下方裝有頂料機(jī)構(gòu)，產(chǎn)品到達(dá)感應(yīng)位置時(shí)，頂料機(jī)構(gòu)上頂，產(chǎn)品脫離皮帶，來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位，是否可行？

西斜

定位精度沒(méi)說(shuō)呢；不同精度可以用不同精度的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，價(jià)格差別很大

luoliangcheng

西斜 發(fā)表于 2015-10-14 11:02
定位精度沒(méi)說(shuō)呢；不同精度可以用不同精度的傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，價(jià)格差別很大

±0.05，產(chǎn)品在X軸方向檢測(cè)方便，Y軸方向如何是好？通過(guò)機(jī)構(gòu)靠位來(lái)實(shí)現(xiàn)？

航310

說(shuō)一下你所謂的精定位到底是多少？

luoliangcheng

航310 發(fā)表于 2015-10-14 11:11
說(shuō)一下你所謂的精定位到底是多少？

±0.05，謝謝

米米hu

為什么不考慮倍速鏈了？

將帥

你這個(gè)方法應(yīng)該可行，我們公司用這種的方法比較多，其實(shí)還是取決你的定位精度，如果精度不高就像你說(shuō)的這樣，如果要求高需要在取料之后最好再加一步整形的工序或者增加精度的過(guò)渡，例如引導(dǎo)

傻傻蝦米

我是進(jìn)來(lái)學(xué)習(xí)的！

du_best

1、如果使用一整根皮帶傳送，定位比較困難；
     因?yàn)檩d具底部必須脫離皮帶機(jī)，只能從側(cè)面將載具托起，定位；
     可以將鋼板直接放置到皮帶機(jī)上面，采用機(jī)器人+視覺(jué)系統(tǒng)隨動(dòng)抓取工件粗定位，然后放置到治具中精定位；
2、將皮帶分為兩條，或者采用類似倍速鏈的方式帶動(dòng)載具運(yùn)動(dòng)；
     在中間設(shè)置頂升定位裝置將載具定位；

luoliangcheng

米米hu 發(fā)表于 2015-10-14 12:11
為什么不考慮倍速鏈了？

大神，倍速鏈我沒(méi)用過(guò)，還請(qǐng)說(shuō)下優(yōu)勢(shì)，方便定位嗎？產(chǎn)品不大，定位精度要求比較高，不然抓取后放不到位