在做一個機器人切割的方案，用夾爪氣缸抓取重物，求助

seebb

各位前輩大俠,

5 w/ ]) e2 H$ @! i我最近在做一個機器人切割的方案. 使用三爪氣缸(75的缸徑, 單爪加持力400N)抓取切割機(電機+圓鋸片)進行作業(yè).
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這個切割機蠻重的, 大概40Kg, 切割扭矩是10Nm, 想做一個結(jié)構(gòu), 能把切割機抓牢, 不能上下竄動, 不能轉(zhuǎn)動.
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- X0 [, x- B# q6 C  {1 h8 ]下圖是目前的一個方案. 靠斜面夾緊限制Z向, 靠摩擦力(鋼鋼摩擦)限制轉(zhuǎn)動, 但實際效果不甚理想, 用手使勁扭的話還是能轉(zhuǎn)動,

% c, e& Z% v; P# j  K2 m; h所以, 想問一下有沒有更好的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)這個功能.
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) S* x7 f/ o- S9 B6 N: h5 U6 MPS: 必須用夾爪氣缸, 夾爪和連接法蘭自制

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將帥

產(chǎn)品本身是圓形的，單靠摩擦力來止轉(zhuǎn)實際上確實不是很合實際，我看你的產(chǎn)品上的那些圓孔是用來干嘛的，能不能考慮通過這些特征止轉(zhuǎn)呢？

kingreader

三爪上加鍵塊，

seebb

樓上兩位朋友的意思是增加缺口定位?

8 `; [# s# u8 @9 B" e0 o  c  I這個我也想過, 現(xiàn)在的方案是靠斜面限制住Z向的移動, 增加缺口配合的話必定不能完全貼合, 還是會有間隙的

江南遙望漠北

法蘭邊上銑3個小平面

sundy25

麻煩點，做成傘齒輪式，既不然轉(zhuǎn)，Z軸也照常限制

liu809122917

法蘭上銑三個槽讓他卡住爪子這樣不就好了

oh小二

在夾爪和法蘭之間做一個過度原件限制夾爪和法蘭的相互旋轉(zhuǎn)。比如，在它們的接觸面各銑一個鍵槽，插入鍵。

龍游大海

直接把切割機裝配在法蘭上，

531304171

六樓，英雄所見略同??！
但是不知道樓主這個到底是機器人，還是只是做個機械手？