改裝設(shè)備（磁粉探傷機(jī)），伺服電機(jī)問(wèn)題

ggsyx

小弟是在校學(xué)生，也沒(méi)有什么實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。但最近幫學(xué)校的項(xiàng)目改裝設(shè)備（磁粉探傷機(jī)），想請(qǐng)教大家關(guān)于電機(jī)的問(wèn)題，希望有前輩解答。

現(xiàn)在設(shè)備上是用交流異步電機(jī)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)的，用的是370w電機(jī)，轉(zhuǎn)速1400r/min，速比60的減速箱，再用15齒鏈輪帶45齒（總的速比是180），這樣帶動(dòng)工件轉(zhuǎn)速大約是45度/s。改裝要求是：

1.把設(shè)備改成轉(zhuǎn)速可調(diào)的（調(diào)慢）;
2.轉(zhuǎn)動(dòng)角度可控的（比如可以在30度或者其他任意角度停?。?，上位機(jī)軟件我們會(huì)摸索著編寫(xiě)。初步想法是換一個(gè)伺服電機(jī)，但是有好多問(wèn)題是我這樣的菜鳥(niǎo)無(wú)法解決的：這個(gè)電機(jī)選多大的，什么型號(hào)？關(guān)于控制角度那一塊是否需要在工件轉(zhuǎn)軸上面加裝編碼器？還有關(guān)于慣量匹配的問(wèn)題，怎么樣才能避免有諧振？是否可以接入原來(lái)的plc？安裝上面有沒(méi)有要注意的？

因?yàn)樾枰姨峤灰粋€(gè)很具體的改造方案，所以我想盡量考慮的全面，請(qǐng)前輩們能夠指點(diǎn)！

kingreader

  伺服電機(jī)選好后，那么慢的速度沒(méi)那多講究。

風(fēng)》追逐

伺服電機(jī)本來(lái)就有編碼器的

ggsyx

風(fēng)》追逐 發(fā)表于 2015-11-16 11:44
伺服電機(jī)本來(lái)就有編碼器的

對(duì)，不好意思我沒(méi)說(shuō)清楚。伺服電機(jī)是自帶編碼器，反饋的是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。但現(xiàn)在需要控制的是工件轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，這里面經(jīng)過(guò)了減速機(jī)和鏈輪的傳動(dòng)，可能會(huì)有誤差。

勝邪99

雖然是用伺服電機(jī)，但最好還是加編碼器，這樣比較可靠。電機(jī)功率可以根據(jù)負(fù)載和慣量計(jì)算著選擇，也可以大概偏大的估一下。

勝邪99

普通帶剎車(chē)電機(jī)加變頻器加編碼器應(yīng)該也可以實(shí)現(xiàn)你的要求

好好干機(jī)械

鏈輪做私服控制難，鏈輪就不是精確傳動(dòng)的玩意兒...改成同步帶輪會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，樓主考慮...
至于PLC可不可以控制伺服電機(jī)，模式是PLC做上位機(jī)控制私服放大器，一個(gè)一個(gè)控制方式想想，通訊一致否，比如三菱PLC+cclink模塊帶三菱放大器可以，或者PLC有沒(méi)有高速輸出口，fx2n y有兩個(gè)高速口就可以給伺服放大器，用脈沖加方向模式 ...沒(méi)有的話就不好辦了...

明蘭

已收藏！??！

ggsyx

好好干機(jī)械 發(fā)表于 2015-11-16 19:46
鏈輪做私服控制難，鏈輪就不是精確傳動(dòng)的玩意兒...改成同步帶輪會(huì)不會(huì)好點(diǎn)，樓主考慮...
至于PLC可不可以控 ...

非常感謝解答。同時(shí)也感謝樓上各位熱心壇友！
控制那塊，因?yàn)檫€有另外兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)要控制，我們現(xiàn)在打算加一塊運(yùn)動(dòng)控制卡來(lái)控制這個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。鏈輪傳動(dòng)的確精度不高，如果加了編碼器反饋之后是否可以提高控制精度呢？我們這個(gè)角度也不要求特別精確，有1、2度的誤差都可以接受。因?yàn)樽詈竽康氖桥恼詹杉瘓D像，不是機(jī)加工。

人大太犬

位置反饋的確是可以提高精度的，與開(kāi)環(huán)控制對(duì)比閉環(huán)控制精度要高很多。這個(gè)無(wú)庸置疑。
伺服電機(jī)的類(lèi)型要先確定，直流還是交流？類(lèi)型不同控制方式是不同的，需要注意