轉(zhuǎn)盤(pán)定位不準(zhǔn)是什么原因

這里的山歌18彎

現(xiàn)一個(gè)伺服電機(jī)接一減速比50的行星減速機(jī)，再經(jīng)同步帶連接工作轉(zhuǎn)盤(pán)做4分度用，轉(zhuǎn)盤(pán)半徑200mm，
負(fù)載與電機(jī)慣量比低于1，轉(zhuǎn)速也不快，也就一秒鐘一個(gè)分度。
出現(xiàn)問(wèn)題：轉(zhuǎn)盤(pán)定位不準(zhǔn)，轉(zhuǎn)一圈走偏1-2mm，再轉(zhuǎn)一圈卻能回原點(diǎn)。
調(diào)了同步帶松緊度，還是不行。（同步帶是內(nèi)含鋼絲的聚氨酯皮帶）
請(qǐng)高手支招。先謝了！

凸輪設(shè)計(jì)與加工

     400mm直徑的轉(zhuǎn)盤(pán)，分度誤差1度，對(duì)應(yīng)誤差3.5mm，普通行星減速器背隙30分，相當(dāng)于1.75mm誤差！伺服電機(jī)的誤差，同步帶及帶輪的誤差可以問(wèn)廠家，同心度誤差等等。為什么不選擇凸輪分割器？

海邊民工

首先，拿伺服來(lái)帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個(gè)精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因?yàn)槟闶且恢毕蛲粋€(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，所以不會(huì)有間隙。
如果選用普通伺服的編碼精度不夠的話，建議選用高分辨率的伺服，或加一高分辨率的編碼器也可以。

Cavalier_Ricky

哪個(gè)輪子偏心？

這里的山歌18彎

海邊民工 發(fā)表于 2016-3-18 22:29
首先，拿伺服來(lái)帶同步帶就是亂搞，同步帶肯定達(dá)不到這個(gè)精度。
建議用伺服帶蝸輪蝸桿，因?yàn)槟闶且恢毕蛲?...

謝了，感覺(jué)同步帶再差，也不至于那么明顯啊

這里的山歌18彎

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-18 23:02
哪個(gè)輪子偏心？

很懷疑

這里的山歌18彎

很奇怪，走單數(shù)圈即1/3/5圈就有偏差，偶數(shù)圈即2/4/6就對(duì)得上位。

迷茫的維修

不行你再轉(zhuǎn)臺(tái)上加個(gè)編碼器

迷茫的維修

不行你再轉(zhuǎn)臺(tái)上加個(gè)編碼器

迷茫的維修

不行你再轉(zhuǎn)臺(tái)上加個(gè)編碼器