認(rèn)識(shí)多軸無(wú)人機(jī)電機(jī)和電調(diào)

濤叔叔

多軸無(wú)人機(jī)一般采用無(wú)刷電機(jī)，無(wú)刷電機(jī)高效率、低能耗、低噪音、超長(zhǎng)壽命、高可靠性、可伺服控制、無(wú)級(jí)變頻調(diào)速、相對(duì)低成本且簡(jiǎn)單易用。無(wú)刷電機(jī)不是直流電機(jī)，模型雖然是直流電池供電，但通過(guò)無(wú)刷電調(diào)之后就轉(zhuǎn)變?yōu)榱巳嘟蛔冸娏鱾鬏數(shù)搅巳齻€(gè)極性上。所以我們要改變電機(jī)的轉(zhuǎn)向只需要任意交換兩根線(xiàn)的位置就可以了。無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速是嚴(yán)格按照KV值設(shè)定的，1000KV表示每V電壓電機(jī)轉(zhuǎn)速加快1000轉(zhuǎn)。所以電壓為10V時(shí)，1000kv的無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速10000rpm。無(wú)刷電機(jī)的命名方式一般前兩位是直徑后兩位是長(zhǎng)度，例如2212，表示22是電機(jī)直徑，12是電機(jī)的長(zhǎng)度。目前市面上大部分無(wú)刷電機(jī)都為無(wú)感電機(jī)。無(wú)感的概念就是電機(jī)只能通過(guò)接受的電流調(diào)節(jié)扭力，運(yùn)行過(guò)程中無(wú)法感知自身的轉(zhuǎn)速電機(jī)狀態(tài)溫度一類(lèi)的數(shù)據(jù)。飛控也只能通過(guò)姿態(tài)變化來(lái)給電調(diào)發(fā)送PWM信號(hào)來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)。所以在電機(jī)低速啟動(dòng)時(shí)無(wú)感電機(jī)會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)。有感電機(jī)就是加入了霍爾感應(yīng)器（當(dāng)電流垂直于外磁場(chǎng)通過(guò)導(dǎo)體時(shí)，在導(dǎo)體的垂直于磁場(chǎng)和電流方向的兩個(gè)端面之間會(huì)出現(xiàn)電勢(shì)差，這一現(xiàn)象便是霍爾效應(yīng)。）所以通過(guò)霍爾效應(yīng)電調(diào)可以很容易的知道無(wú)論高速還是低速電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，可以提高電機(jī)高低速運(yùn)行的線(xiàn)性，提高電機(jī)效率，使飛行更安全更智能。

無(wú)刷電調(diào)我從網(wǎng)上抄了一段感覺(jué)解釋的很簡(jiǎn)單易懂。1.之所以電調(diào)被當(dāng)成水龍頭或抽水機(jī)： 認(rèn)為電調(diào)完全決定輸出的電流，這是不正確的。輸出到電機(jī)的電壓是由電調(diào)控制的，可調(diào)的電壓范圍，從 0----輸入電壓（電池電壓）電調(diào)只是在控制輸出電壓。如果如此理解的，那就對(duì)了。但是當(dāng)電調(diào)全油門(mén)（即全部電壓給過(guò)去了）時(shí)，這時(shí)的電流是由后端的電機(jī)負(fù)載決定的。關(guān)鍵是電機(jī)帶載后的電流。其實(shí)電機(jī)的電流在空載時(shí)不大。
舉個(gè)例吧：大電機(jī)是一個(gè)大貨柜，小電機(jī)是一個(gè)小貨柜， 兩個(gè)拉起來(lái)都很輕松那么兩個(gè)貨柜都是空，但是如果兩個(gè)都裝滿(mǎn)了，大電機(jī)肯定就需要更大馬力來(lái)拉。2.之所以電調(diào)被當(dāng)成變頻器：電調(diào)是通過(guò)電調(diào)的6路開(kāi)關(guān)管在將輸入的直流電不斷的在切換電流方向，使電機(jī)懸轉(zhuǎn)。然而換相頻率是由電機(jī)決定，而不是由電調(diào)決定的。超前的換相頻率會(huì)使電機(jī)失步停轉(zhuǎn)，因?yàn)殡娬{(diào)換相頻率必須和電機(jī)保持同步，滯后的換相頻率會(huì)使電機(jī)的效率很低。這兩種狀態(tài)都是不充許的。所以電調(diào)被動(dòng)的在調(diào)整換相頻率。

另外電調(diào)輸入端為直流電（兩根線(xiàn)正極和負(fù)極），輸出端為三相脈動(dòng)直流。如果上電后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，只需要把這三根線(xiàn)中間的任意兩根對(duì)換位置即可。電調(diào)還有一根信號(hào)線(xiàn)連出，用來(lái)與接收機(jī)連接，控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，連接信號(hào)線(xiàn)得共地。

shelby119

了解了解電機(jī)，雖然接觸的少。

本人無(wú)人駕駛

牛貼！

小人物1

頂  學(xué)習(xí)了

人大太犬

基本大的方向正確，但是細(xì)節(jié)還是的仔細(xì)研究下的。所謂的電壓是反電動(dòng)勢(shì)，只有這個(gè)才和轉(zhuǎn)速成正比。

濤叔叔

人大太犬 發(fā)表于 2016-6-20 20:00
基本大的方向正確，但是細(xì)節(jié)還是的仔細(xì)研究下的。所謂的電壓是反電動(dòng)勢(shì)，只有這個(gè)才和轉(zhuǎn)速成正比。

感謝專(zhuān)業(yè)的人多多指正。我也在不斷的學(xué)習(xí)摸索中

林霸赫

謝謝！  好的， 通俗易懂。

muratec139

三相同步電機(jī)的定子產(chǎn)生對(duì)稱(chēng)的三相旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子采用直流電勵(lì)磁，定子磁場(chǎng)吸住轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度跟定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)速度一致，所以叫做同步電機(jī)，同步電機(jī)沒(méi)有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因而廣泛采用異步啟動(dòng)法。運(yùn)行過(guò)程中轉(zhuǎn)子遭遇堵轉(zhuǎn)或者定子磁場(chǎng)頻率快速變化時(shí)會(huì)導(dǎo)致失步而停轉(zhuǎn)。
直流無(wú)刷電機(jī)的定子是三相交流電，但是轉(zhuǎn)子是永磁體，相當(dāng)于直流勵(lì)磁，是否可以理解為直流無(wú)刷電機(jī)跟同步電機(jī)大體是一致的？如果是，那么直流無(wú)刷電機(jī)是怎么解決啟動(dòng)以及運(yùn)行過(guò)程中失步的問(wèn)題的？     小弟純屬小白，如果問(wèn)的不對(duì)，還請(qǐng)包涵，謝謝~

鯤鵬yypp

部分電調(diào)也可以通過(guò)油門(mén)通道給接收機(jī)供電

hlll00

頂一個(gè)。