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伺服電機加速扭矩怎么計算?

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2017-5-4 15:42:41 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
請問有沒有大神知道伺服電機加速扭矩怎么計算?要詳細點的過程謝謝!
推薦
發(fā)表于 2017-5-4 17:26:13 | 只看該作者
參見如下資料

伺服電機選型計算(自動計算版).xls

110.5 KB, 下載次數(shù): 60, 下載積分: 威望 -10 點

點評

同意 Sunza501的觀點, T3=TA-TL  發(fā)表于 2021-6-19 14:49
表格里T3=TL-TA應(yīng)該錯了吧 應(yīng)該為T3=TA-TL吧  發(fā)表于 2017-5-5 11:26
2#
發(fā)表于 2017-5-4 16:44:12 | 只看該作者
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應(yīng)該和那個相關(guān)阿....
3#
 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 16:46:26 | 只看該作者
sunza501 發(fā)表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應(yīng)該和那個相關(guān)阿....

對啊對啊 ,因為我想選伺服電機,然后需要算加速轉(zhuǎn)矩,現(xiàn)在感覺有點亂,不知道怎么算。。。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 16:47:01 | 只看該作者
sunza501 發(fā)表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問了最大角加速度阿,這個應(yīng)該和那個相關(guān)阿....

對啊對啊 ,因為我想選伺服電機,然后需要算加速轉(zhuǎn)矩,現(xiàn)在感覺有點亂。。
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-5-4 16:50:39 | 只看該作者
好好學(xué)機械yeah 發(fā)表于 2017-5-4 16:46
對啊對啊 ,因為我想選伺服電機,然后需要算加速轉(zhuǎn)矩,現(xiàn)在感覺有點亂,不知道怎么算。。。

加速時的驅(qū)動扭矩:T2=T1+J*W
T2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;
T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;
J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*[Jg2+Js+m(1/2*3.14)2]】
W:電機的角加速度rad/s2;
Jm:電機的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;
Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;
Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;
Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2
我在網(wǎng)上看到的公式,然后 我就問了怎么算這個最大角加速度。然后
最大角加速度=電機的最大扭矩/電機的轉(zhuǎn)動慣量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w
上面是沒有負載的情況,有負載的話,則:
扭矩=電機最大扭矩-負載所產(chǎn)生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L
慣量=電機的轉(zhuǎn)動慣量+負載慣量+絲桿或皮帶等的慣量
這樣不就是說 代入上式J*w就等于了(最大扭矩-負載所產(chǎn)生的扭矩T1),然后 T2=最大扭矩。。。所以就亂了。

點評

第一個點評類比錯誤,不好意思啊!!!  發(fā)表于 2017-5-5 10:50
電機的最大扭矩并不是你這里說的T2,就好比一個人最大可以提起200KG(類似電機最大扭矩)的重物,,但現(xiàn)在只有一個100KG(T1,也即負載扭矩)的物體,這時你要加速(J*W)提起這個重物,你這時就需要類似T2的力提起重物  發(fā)表于 2017-5-5 10:49
電機的最大扭矩并不是你這里說的T2,就好比一個人最大可以提起200KG(類似電機最大扭矩)的重物,,但現(xiàn)在只有一個100KG(T2)的物體,外加一袋10KG水果(負載T1)這時他提起這個重物+水果沒問題.  發(fā)表于 2017-5-5 10:43
沒看出來那亂。  發(fā)表于 2017-5-4 16:53
7#
 樓主| 發(fā)表于 2017-5-10 11:16:45 | 只看該作者
好好學(xué)機械yeah 發(fā)表于 2017-5-4 16:50
加速時的驅(qū)動扭矩:T2=T1+J*WT2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;J:對電機施加的慣性轉(zhuǎn) ...

前幾天一直沒時間看,明白了!萬分感謝!
8#
發(fā)表于 2017-11-9 15:51:59 | 只看該作者
誰能把附件的內(nèi)容粘貼在回復(fù)里看一下
9#
發(fā)表于 2018-3-13 17:17:59 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下
10#
發(fā)表于 2018-3-13 19:55:00 | 只看該作者
選伺服電機還要算這個?是電機本身參數(shù)的話,找供應(yīng)商就好了吧,要不就看型錄
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