伺服電機(jī)加速扭矩怎么計(jì)算？

好好學(xué)機(jī)械yeah

請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有大神知道伺服電機(jī)加速扭矩怎么計(jì)算？要詳細(xì)點(diǎn)的過(guò)程謝謝！

xiaobing86203

參見(jiàn)如下資料

sunza501

我暈,你不是問(wèn)了最大角加速度阿,這個(gè)應(yīng)該和那個(gè)相關(guān)阿....

好好學(xué)機(jī)械yeah

sunza501 發(fā)表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問(wèn)了最大角加速度阿,這個(gè)應(yīng)該和那個(gè)相關(guān)阿....

對(duì)啊對(duì)啊 ，因?yàn)槲蚁脒x伺服電機(jī)，然后需要算加速轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)在感覺(jué)有點(diǎn)亂，不知道怎么算。。。

好好學(xué)機(jī)械yeah

sunza501 發(fā)表于 2017-5-4 16:44
我暈,你不是問(wèn)了最大角加速度阿,這個(gè)應(yīng)該和那個(gè)相關(guān)阿....

對(duì)啊對(duì)啊 ，因?yàn)槲蚁脒x伺服電機(jī)，然后需要算加速轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)在感覺(jué)有點(diǎn)亂。。

好好學(xué)機(jī)械yeah

好好學(xué)機(jī)械yeah 發(fā)表于 2017-5-4 16:46
對(duì)啊對(duì)啊 ，因?yàn)槲蚁脒x伺服電機(jī)，然后需要算加速轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)在感覺(jué)有點(diǎn)亂，不知道怎么算。。。

加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;

T1:等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;

J:對(duì)電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2【J=Jm+Jg1+(N1/N2)2*［Jg2+Js+m(1/2*3.14)2］】

W:電機(jī)的角加速度rad/s2;

Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;

Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;

Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2;

Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m2

我在網(wǎng)上看到的公式，然后 我就問(wèn)了怎么算這個(gè)最大角加速度。然后

最大角加速度=電機(jī)的最大扭矩/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量7 K& q$ }# K* w1 g2 J! Z) w

上面是沒(méi)有負(fù)載的情況,有負(fù)載的話,則:
扭矩=電機(jī)最大扭矩-負(fù)載所產(chǎn)生的扭矩,) A& `1 ]* P7 ?8 L
慣量=電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量+負(fù)載慣量+絲桿或皮帶等的慣量
這樣不就是說(shuō) 代入上式J*w就等于了（最大扭矩-負(fù)載所產(chǎn)生的扭矩T1），然后 T2=最大扭矩。。。所以就亂了。

好好學(xué)機(jī)械yeah

好好學(xué)機(jī)械yeah 發(fā)表于 2017-5-4 16:50
加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩：T2=T1+J*WT2:加速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;T1:等速時(shí)的驅(qū)動(dòng)扭矩kgf.m;J:對(duì)電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn) ...

前幾天一直沒(méi)時(shí)間看，明白了！萬(wàn)分感謝！

329485623

誰(shuí)能把附件的內(nèi)容粘貼在回復(fù)里看一下

zjhzsz

學(xué)習(xí)一下

小小cb

選伺服電機(jī)還要算這個(gè)？是電機(jī)本身參數(shù)的話，找供應(yīng)商就好了吧，要不就看型錄