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本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 編輯
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2 m( D7 O3 Y8 Q 玩了幾年的機械手，看著AGV的應用需求越來越廣泛，作為技術男一枚的我，心里開始癢癢啊。! \! e4 j8 v! E! ^5 e* i' @- b
目前國內(nèi)主流的還是傳統(tǒng)磁條導航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導航開始逐漸成熟起來，但是國內(nèi)成功應用激光導航的AGV也不多。索性就立項做一個出來，就當成給機械手加個腿吧。( `4 a( m/ O+ F2 L8 p) P% s
AGV的驅(qū)動結構主要分麥克拉姆輪和差動輪。麥克納姆輪可以全向移動，但是壽命差，適應性不夠廣泛，主要做飛機裝配方面有些應用。而差動輪技術成熟，壽命長，可靠性高，在工廠內(nèi)部物流輸送上面非常適用。
7 X, A9 J) M2 U 分析了一些國內(nèi)外的AGV產(chǎn)品，和目前我所了解到的客戶需求，制定了初步的技術參數(shù)?，F(xiàn)在定義的這款產(chǎn)品，主要是解決工廠內(nèi)部輕負載的物流輸送需求。通過激光導航AGV+靈活易用的用戶調(diào)度系統(tǒng)，來解決目前傳統(tǒng)磁條導航AGV的痛點。
7 W& q' ^& ^4 O! N8 d. H AGV初步參數(shù)如下：
4 X/ [$ Y8 r$ m" n9 b$ `0 L7 x0 C 1）額定負載100KG# c3 \2 N7 M+ }+ a8 L8 ] V6 m
2) 車體尺寸 800x600x350mm) F/ b: k/ w/ F; C9 }$ _* |: _
3) 行車速度0-1m/s, A; r5 f) \8 z) |
4) 電池續(xù)航4h (支持在線充電）
! z4 Q: B+ W7 g& q ?' f% | 5）緊急壁障30cm8 c2 W ~# M* C) I
6) 導航精度正負50mm (可通過二維碼、磁條等方式進行二次定位，定位精度提高到5mm)
4 w) ^' J& P/ M5 K, t/ A% w \7 \8 p+ G) n( Q# |' |7 ^( W! B$ W
用戶調(diào)度系統(tǒng)核心功能：
! G/ p: F- i! `2 V1）車輛實時監(jiān)控地圖。
/ k* q1 L0 K3 x3 S% H( ^8 H" u2）手動呼叫車輛，運送貨物到指定點。
7 P1 o: _& C/ [3） 用戶工藝程序編寫。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應不同場景的物料需求）0 z2 n! A: r3 i* ~) Q% y* R# w
4）車輛群交通管制和協(xié)調(diào)。1 A$ @: n0 r$ ^9 G5 i* n* W$ X
5）車輛遠程視頻監(jiān)控和手動遙控。5 D; N( q, R2 a& m
6）用戶手動設置允許運行空間。0 e7 l$ M0 l3 D' b
7）用戶手動輔助設置導航路徑，或者偏好。（類似于行車導航的路徑手動優(yōu)化選擇）。& h' X- Y% I6 k# ~) }: N
0 r0 A- e& V' G( E) p0 `初步設計了概念圖如下：2 @: {; O; {) Y4 F) S4 @. A, u/ ~
$ t0 r: p5 b! D) ^, V5 a
) s. u5 k: u3 w8 P8 l* V9 w: _0 t7 W: q3 F( ~$ A) V
! l, {2 m6 _9 ~
各位大俠有何看法，歡迎賜教~( q1 V+ Q, o1 P2 [' w6 \+ `
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發(fā)表于 2017-11-7 20:35:29
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