激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開(kāi)發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見(jiàn)

康小文

老司機(jī)求帶啊

康小文

ACG上如果坐一個(gè)機(jī)器人，項(xiàng)目的前景可觀了
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子夜的號(hào)

這個(gè)有定萬(wàn)向切換嗎？沒(méi)有的走起來(lái)會(huì)飄哦，最好做雙舵輪

lgj1221

項(xiàng)目機(jī)構(gòu)不難，難的是系統(tǒng)交互控制和集中調(diào)度

面壁深功

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兔子324

感覺(jué)負(fù)載有點(diǎn)少了

李金鑫_e2MqM

我們單位做的sick的避障感應(yīng)器的AGV,實(shí)際應(yīng)用不是很理想，安裝反光板位置和個(gè)數(shù)都有很高的要求，定位精度達(dá)不到要求，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單運(yùn)輸還可以，再有一個(gè)反光板那種不行，受現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境影響太大，有時(shí)候其中一個(gè)被遮擋，或者油污什么的，立馬不行，探討可加18734603347，沒(méi)有反光板掃描輪廓的沒(méi)見(jiàn)過(guò)。不知道實(shí)際使用效果。

李金鑫_e2MqM

康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:13
ACG上如果坐一個(gè)機(jī)器人，項(xiàng)目的前景可觀了

) f( c2 ?1 }1 `/ @7 Y/ [; [% E  O坐6軸機(jī)器人的也做過(guò)。第一供電是個(gè)問(wèn)題，第二個(gè)是定位精度問(wèn)題，AGV只能實(shí)現(xiàn)+-5MM,機(jī)械手+-0.02MM,根本補(bǔ)償不回來(lái)，還要進(jìn)行二次定位，第三個(gè)就是CT問(wèn)題，agv要運(yùn)行時(shí)間，到位后還需要進(jìn)行頂升穩(wěn)住四個(gè)角才能動(dòng)作不然會(huì)晃動(dòng)機(jī)械手，再者地面無(wú)法保證水平，機(jī)械手手爪和抓取平面存在角度還要視覺(jué)補(bǔ)償。做完一個(gè)動(dòng)作流程菜都涼了。cnc上下料，最后花了七八十萬(wàn)被客戶(hù)退回來(lái)了?。?！
# G5 ^; y+ I  t# O- J

哎呦~Jason

承重板在哪呢？