激光導(dǎo)航AGV立項(xiàng)開(kāi)發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見(jiàn)

mengfeit

沒(méi)做過(guò)，學(xué)習(xí)一下

jnartint

awolfbee 發(fā)表于 2017-11-8 13:38
我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動(dòng)輪，可以拖0.8噸到1噸。另外，一般是雙舵輪，對(duì)角設(shè)計(jì)，中心舵輪的比較少 ...

樓主做 AGV叉車(chē)嗎

jnartint

scratxu 發(fā)表于 2017-11-9 10:13
& p: P/ ]3 f) r我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件，也去好幾家agv工廠看過(guò)

您是哪家，我們也需要agv板金加工，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面
+ @6 F; y! J! h: d- B

jnartint

樓主可建個(gè)微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場(chǎng)景室內(nèi)、室外都行！
+ {. U5 K- i2 E3 J

電競(jìng)馬化騰

正好我們也要啟動(dòng)AGV這個(gè)項(xiàng)目，導(dǎo)航精度+-50mm，有點(diǎn)差，但是能夠通過(guò)其他方式精確到+-5mm，估計(jì)在這個(gè)行業(yè)很NB 了，我現(xiàn)在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM，精確到10mm以內(nèi)，已經(jīng)很厲害了

awolfbee

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:27
4 ~! i  Q+ D7 ]/ X) ~2 X樓主做 AGV叉車(chē)嗎

之前開(kāi)發(fā)的是電動(dòng)托盤(pán)車(chē)的驅(qū)動(dòng)輪，1.5kw的，在該基礎(chǔ)上可以設(shè)計(jì)電動(dòng)叉車(chē)。也可以設(shè)計(jì)AGV叉車(chē)，無(wú)非是帶個(gè)自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)外加升降機(jī)構(gòu)。
- _; Y' Q# }/ R

awolfbee

電競(jìng)馬化騰 發(fā)表于 2018-7-16 10:33
正好我們也要啟動(dòng)AGV這個(gè)項(xiàng)目，導(dǎo)航精度+-50mm，有點(diǎn)差，但是能夠通過(guò)其他方式精確到+-5mm，估計(jì)在這個(gè)行業(yè) ...

一般是5mm精度，再大就夠嗆了，不然怎么塞進(jìn)去。
& |) O) \1 `! Q' ~' z+ H( N

awolfbee

康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:13
" {. j6 y% M% E0 d" }9 r8 j9 O1 q& N/ `ACG上如果坐一個(gè)機(jī)器人，項(xiàng)目的前景可觀了

6 e+ p+ |* f- o* j. K  _這樣反而是浪費(fèi)，因?yàn)锳GV精度很差的，5mm，機(jī)器人正常情況下都是0.5mm，把高精度的放在低精度底座上，那整個(gè)系統(tǒng)精度就沒(méi)有了，機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)也沒(méi)法發(fā)揮了。
1 l5 v) i6 Q. m6 g" S+ k$ x

jnartint

10MM很常見(jiàn)啊

threetigher

jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:40
樓主可建個(gè)微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標(biāo)、大噸位AGV,應(yīng)有場(chǎng)景室內(nèi)、室外都行！

你建一個(gè)吧，集中討論agv