機器人移動平臺求教

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本人要弄一個機器人的滑動平臺，滑臺加機器人的總重在150KG以內(nèi)，速度1米/s，行程2.5米。整套滑動系統(tǒng)安裝在室外且安裝在平板車上（平板車會開動，開動時滑臺不需要使用）。目前的問題如下：
* x3 O# b! x3 j) m) }1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
4 r( q$ }) N! S) G2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？
* w( v# J7 |- x7 `# W3.伺服電機要怎么選，大概多大的功率？
1 m" a6 T8 Y: e$ V" x
4 A. Q: u5 ], v* X6 h6 L6 d非常感謝
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小胖1011034101

就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
  }3 u' F) \1 K根據(jù)你的負載和行程最好選用齒輪齒條驅(qū)動。
2.導軌用直線滑軌可行嗎？有沒有其他合適的方式？直線導軌就可以的，不過要根據(jù)負載選好型號，并且要確保導軌的安裝精度；和齒條的安裝精度；
5 q; h  S. N/ p1 d3 @7 e我之前見過裝配師傅調(diào)導軌的齒條精度，都是一個齒一個齒來調(diào)的；
! f' j, b. a3 f3 r3.伺服電機要怎么選，大概多大的功率？
運行過程中會有加速產(chǎn)生的運動慣量，加速度一般取0.2-0.3g；根據(jù)加速度結合你的負載計算伺服電機的功率，然后選配減速機；電機一定要有抱閘。
希望能幫到你！

一展刀鋒

非業(yè)內(nèi)人士，你要的平臺是圖片這種嗎
7 {2 a, H3 l$ ]外行人說下
+ w; N" U" j/ }& E6 o  z1.光從這兩個來比較沒什么區(qū)別，無非是采購安裝維護不一樣；
2. 能不能用滑軌，要看你的受力和各個方向彎矩有沒有超過滑軌；
0 p# U5 P5 t# l) j/ N- H3. 你問這個問題的時候，需要加一個系統(tǒng)加速度是多少，或者是多長時間加速到最大速度，水平移動力矩應該不大，那就全看你慣量匹配了
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一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
就是給機器人增加第七軸嘍；針對你的問題回答如下：1.選用齒輪齒條驅(qū)動還是滾珠絲杠？
根據(jù)你的負載和行程 ...

  h1 Q, y+ L  n( J$ K不是杠，就是想問清楚
1 t% r7 w1 n# ^1 F' y7 {" J1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
/ b( R; d5 n" L2 s5 q; w2.電機一定要有抱閘/剎車，這個為啥啊

wu413

滾珠絲桿加直線導軌，效果應該不錯

高級灰

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小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
不是杠，就是想問清楚
1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機一 ...

. z; O, Y) }3 p2 I' l% i* P滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死，那樣機器人動的時候底座不至于晃動。
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parkorliu

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
& ]+ ]: @0 ~7 @不是杠，就是想問清楚
" _& J. j& I7 W8 f- g# u1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
) Q# }/ N. R; ^2.電機一 ...

& o- @. M0 X2 m- P- G2 }% `" u; T% q$ ^滾珠絲杠比齒條貴呀。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 13:45
滾珠絲杠不是不能用，只是長行程沒有齒輪齒條耐用；電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死，那樣機器人動的 ...

電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死
! u/ h7 a+ d  x

你這句有問題吧，電機抱閘不是斷電抱閘嗎，哪有跑點的時候抱死，書讀的少你別騙我
1 Q" y2 A) h& Q9 Y

一展刀鋒

parkorliu 發(fā)表于 2018-8-31 14:06
滾珠絲杠比齒條貴呀。

6 T5 G4 v" r0 x" m看精度，要達到同級精度的時候，齒條不見得便宜，可能得要用國外的齒條呢。。。
我回復他主要基于他說的長度和負載這2點來說的

而且安裝調(diào)試費時也要考慮在內(nèi)，齒條調(diào)試不好，磨損也厲害
$ h. g" j4 J! h* Q  P; W  P齒輪齒條潤滑需要油脂更多點，在戶外使用的話，更容易沾灰


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