機器人移動平臺求教

wwtteerr

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 13:34
3 g3 o7 V9 a5 q: D6 f不是杠，就是想問清楚
; y$ x; [5 G9 c1.根據(jù)負載和行程不選滾珠絲杠是為什么？龍門銑床那么長還用滾珠絲杠呢
2.電機一 ...

. \4 _8 X. e- r, {5 G6 k! U7 z你好，我有個問題：這套東西是裝在平板車上的，在滑臺不使用時平板車是需要開動的。會不會對滑臺造成影響？

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

' V: b- B( j1 h# g: f# d抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的
, U3 L- Y& Y2 j: O, n0 x8 l% ]

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 14:50
# K' _) P; d" O2 L/ @9 q5 S抱閘是通過電磁線圈通斷電來控制打開抱住的，你這元帥怎么當上的

: l- J, I$ ]; D6 M問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
/ L% |! o/ x$ c3 j- _. S哪有到位置后把電機斷電定位的，我看你的理解有問題吧

eddyjay

1.建議采用齒輪齒條
- s. ?1 p) |& |2.建議采用直線導軌
' J' Q. W+ h% o. x0 K! [3至于伺服的需要多大是要根據(jù)你的速度負載等算出來，你那個應該不會超過1KW

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:59
問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊，伺服定位靠的是伺服本身好吧，再大的負載停下來都是靠伺服+減速機
...

到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱?。徊皇请姍C斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 15:33
到位置后抱閘線圈斷電，抱閘抱??；不是電機斷電；定位是靠伺服電機本身走出來的；

7 z5 y) ]% l. o5 [1 z3 T可能我的措詞不夠嚴謹
不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信號讓抱閘起作用

但在所有的水平運動控制中，都沒有必要抱閘，如果不意外斷電，都是用電機+減速機本身來保持這個位置點的，要這個抱閘有什么意義呢
: u2 W8 F2 F7 a$ A你不覺得你這個控制是有問題的嗎
. A0 h) t$ b+ L/ Q+ U
  ~. T9 x) s7 D" l$ U+ @6 @或者你直接點說，這個抱閘用來干嘛的
( ]& @$ S. m' H; X8 K" y
  C) y. O$ B2 [" f4 i

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:16
% ^6 J2 [9 e* M2 Q* ^" c可能我的措詞不夠嚴謹
不是電機斷電，是不上使能，你當然可以電機不斷電時，disable掉電機使能，上24v信 ...

“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機軸轉動；
抱閘的作用是把電機軸抱住，防止機器人動的時候電機軸轉動；
' G# d) v1 E. m就和機器人打地腳一個道理；

堅如磐石

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:30
7 a7 I; o9 g% f2 G6 N. I$ w: @電機帶抱閘，是走到位置之后電機抱死

0 z* p+ d% M1 A) W3 n: Q真有意思，電機抱死那還是需要控制的，裝一個傳感器，到地方了感應到傳遞一個信號斷電機的電不就行了。你這理解沒誰了。

一展刀鋒

小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:32
: G0 P5 R8 a- `  \9 A/ Y& I- F“電機+減速機本身來保持這個位置點”；這樣機器人動起來后機器人下邊板會不會晃動？晃動就會帶動著電機 ...

+ g. O2 Q, o/ ^1 J總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實沒用碰到這種情況
# O1 M( w3 A5 Y5 ~# D

小胖1011034101

一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 16:44
, b/ p* D) t" @. y+ P3 E& J! ]* q總算明白了，主要是機器人動起來時候有外部的反作用力給電機
謝謝胖哥指點了，我用的東西都比較小，確實 ...

互相探討
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