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樓主: wwtteerr

機器人移動平臺求教

[復制鏈接]
21#
發(fā)表于 2018-8-31 17:15:32 | 只看該作者
在機器人里面,我們叫移行。我看很多人說選什么,卻沒人考慮工況。你這個在室外工作,選擇滾珠絲桿肯定不合適。而且價格還貴。齒輪齒條足夠而且還便宜。直線滑軌可行,也是移行標配。這樣,滑軌、齒輪、齒條用一個蓋板就可以。也不需要密封,擋住即可,風吹雨打都不怕,啦啦啦啦……滾珠絲桿一場大雨以后你就涼涼。我剛設計的一臺移行,負載1.2T,速度0.5m/s,行程10m,重復定位精度±0.1mm,選的電機是3KW的,轉速4000轉。
22#
發(fā)表于 2018-8-31 17:16:23 | 只看該作者
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 16:540 ?1 W1 d; f5 U+ \! E9 p
互相探討

) g6 R% G0 `$ S6 ?可能是負載不過大或者對精度要求沒那么高
( ^  e& H" P/ f" y
23#
 樓主| 發(fā)表于 2018-8-31 18:00:57 | 只看該作者
軍CSJ 發(fā)表于 2018-8-31 17:15/ |0 j9 M; {5 }+ a$ t! r
在機器人里面,我們叫移行。我看很多人說選什么,卻沒人考慮工況。你這個在室外工作,選擇滾珠絲桿肯定不合 ...
+ B# x1 ^2 Q3 K4 F# I  V
多謝指教!0 m& i. [7 A  L4 r% D$ q
24#
發(fā)表于 2018-8-31 19:56:04 | 只看該作者
頂起
25#
發(fā)表于 2018-8-31 21:59:59 | 只看該作者
機器人動起來后機器人下邊板會晃動
26#
發(fā)表于 2018-9-1 09:22:08 | 只看該作者
本帖最后由 fangyunsheng 于 2018-9-1 09:23 編輯
; O' c! x( ]! K
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:44
" @& d2 A2 x! g就是給機器人增加第七軸嘍;針對你的問題回答如下:1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠?( h/ |6 p' [' }: R6 Y
根據你的負載和行程 ...

2 I6 Y& Z; v* z  l增加的這個不是外部軸吧(如果是六軸機器人才叫第七軸),機器人外部軸是指增加的電機需要跟機器人其他電機聯動的電機,這種電機一般需要從機器人廠家采購,同時機器人控制器增加控制這臺電機的硬件,以六軸的機器人為例,增加一個外部軸就相當于把它變成了七軸機器人。如果只是增加了一個讓機器人移動出來再工作的電機,這個也就只能叫滑軌。
* S8 r  O; B0 C/ E+ U! {7 F
27#
發(fā)表于 2018-9-1 09:24:05 | 只看該作者
fangyunsheng 發(fā)表于 2018-9-1 09:22# h( f( M8 P, o( B- ^0 Z
增加的這個不是外部軸吧(如果是六軸機器人才叫第七軸),機器人外部軸是指增加的電機需要跟機器人其他電 ...

. e% L; Z& L6 \/ t+ Q+ {對樓主所寫要求理解不同4 B/ D  Z9 Y. t0 S
28#
發(fā)表于 2018-9-1 09:28:21 | 只看該作者
小胖1011034101 發(fā)表于 2018-8-31 12:448 ^6 R, A& l- d, `+ q# @
就是給機器人增加第七軸嘍;針對你的問題回答如下:1.選用齒輪齒條驅動還是滾珠絲杠?
' c  ?/ C3 N. \7 e根據你的負載和行程 ...

( T1 |; Z- ?0 R; v4 E, P# m" R, ?LZ想達到1000mm/S這個參數你確定是可以的,也是必須的。
  y: U% z; u$ N% ^
29#
發(fā)表于 2018-9-1 10:55:22 | 只看該作者
一展刀鋒 發(fā)表于 2018-8-31 14:599 e8 [" \5 r( \2 t5 K
問題是我用過的設備里沒有這么玩的啊,伺服定位靠的是伺服本身好吧,再大的負載停下來都是靠伺服+減速機' w1 g" {" X, @- M
...
' P! t' ^& Q8 \$ Y. L
伺服電機里面有帶抱閘的,不是講要把電機斷電,只是到位置以后把抱閘打開而已。誰規(guī)定一定要斷電才能抱閘呢!多少驅動器里面在控制
30#
發(fā)表于 2018-9-3 14:16:28 | 只看該作者
兄弟,我這邊專業(yè)做同步帶同步帶輪廠家,需要就聯系我QQ873573923,手機15820440106
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