機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

機(jī)械學(xué)藝

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:10
  Y8 }4 [6 G: ?, K伺服電機(jī)有編碼器,但是不知道相關(guān)的傳感器是什么?

, E: |# m7 h. }, N9 E4 K一般多用光電式的傳感器

wangbin11

KUKA機(jī)械手電機(jī)內(nèi)部有旋轉(zhuǎn)變壓器，并配備了旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器

海邊民工

伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機(jī)械手一般都是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的，怎么不可以定位呢。

兩袖兜風(fēng)

海邊民工 發(fā)表于 2013-5-9 20:00
伺服本身就可以精確控制旋轉(zhuǎn)的角度，機(jī)械手一般都是通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)的，怎么不可以定位呢。

. x! {: v, u6 V& l; Y$ S" n一般的伺服電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)1500-3000r/min
在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的.  請(qǐng)問(wèn)你說(shuō)的伺服是何種伺服?
. X$ z1 a6 ^8 \: i- v7 R

ttlegyq

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-10 16:22
一般的伺服電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速高達(dá)1500-3000r/min
$ D5 L2 t6 m9 A& M$ L在此速度基礎(chǔ)上的角度定位是非常困難和不精確的.  請(qǐng)問(wèn)你說(shuō) ...

樓主如果是伺服電機(jī)，那啥傳感器都不用，控制器里直接可以控制任意角度。
另伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速可以自由控制的，只是扭矩不一樣。
  j* x" j$ {' J至于它控制的精度就不用你擔(dān)心，我讓它走一個(gè)謬都可以，你這定位要求算啥。

569516294

一般：原點(diǎn)開關(guān)、絕對(duì)伺服

羊白老

學(xué)習(xí)

denghg

想要問(wèn)，軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)?。?/td>

兩袖兜風(fēng)

denghg 發(fā)表于 2013-5-24 12:29
5 t# f- b  n/ ]  O2 e7 s想要問(wèn)，軟件實(shí)現(xiàn)還是硬件實(shí)現(xiàn)啊！

是控制方式.
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