機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-6-28 10:12:23

lmgx888 發(fā)表于 2013-6-26 16:52 - Y1 e6 A' q" T) o
伺服電機(jī)帶有編碼器,還有角度傳感器等

就電機(jī)而言，這是一個(gè)閉環(huán)。但是就加工工件而言，位置誤差的不確定性，有沒(méi)有定位反饋？是如果沒(méi)有，這還是個(gè)半開(kāi)環(huán)。

shugen567 · 發(fā)表于 2013-6-28 13:05:15

問(wèn)題有點(diǎn)大吧，這怎么回答

njzzb · 發(fā)表于 2013-6-29 18:57:37

還要看定位精度

悠游天空っ · 發(fā)表于 2013-6-30 22:05:38

定位點(diǎn)可以數(shù)字控制的，肯定是編碼器，或者光柵尺，反饋定位，總之換算成脈沖數(shù)，然后系統(tǒng)通過(guò)程序計(jì)算，出來(lái)的

我愛(ài)制作jk · 發(fā)表于 2013-7-1 22:43:19

角速度和位移是靠光電編碼器來(lái)反饋并控制的光編碼器有增量式的和絕對(duì)式的

wally624 · 發(fā)表于 2013-7-2 16:42:56

主要依靠伺服電機(jī)的抱閘，當(dāng)然剎車精度首先是你運(yùn)動(dòng)控制要做好，否則抱閘的位置不穩(wěn)

旋風(fēng)lwt · 發(fā)表于 2013-8-15 17:45:58

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

zhouhailong600 · 發(fā)表于 2017-8-15 09:05:36

加一個(gè)編碼器就行

馬新偉 · 發(fā)表于 2017-8-15 16:39:27

兩袖兜風(fēng) 發(fā)表于 2013-5-8 13:09' H" s3 R1 p# d; v0 l$ ~2 O
伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),檢測(cè)角度的傳感器是什么?

光柵，碼道

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