機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-4 16:58:22

請教一個新手問題,機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實(shí)現(xiàn)的?
如題,希望大家積極回答

非常 · 發(fā)表于 2013-5-4 17:32:16

也想知道，這幾天公司買了兩套關(guān)節(jié)式機(jī)械手車床，兩套橫梁式機(jī)械手車床，一套橫梁式機(jī)械手車銑一體中心。有四個公司制造的（已經(jīng)到貨），三套系統(tǒng)。郁悶死了。

千山云 · 發(fā)表于 2013-5-4 21:37:25

伺服電機(jī)吧

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2013-5-5 08:27:50

有用自身電機(jī)的編碼器和外部傳感器兩種，?？淳唧w機(jī)型。

滄溟御風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-6 18:10:48

同求同求

我是誰888 · 發(fā)表于 2013-5-7 16:30:40

什么類型的機(jī)械手也不說明，誰知道怎么定位

小楊XG · 發(fā)表于 2013-5-7 21:11:14

期待高手的回答啊

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-8 13:09:13

千山云發(fā)表于 2013-5-4 21:37 : x' G j1 v: Z
伺服電機(jī)吧

伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),檢測角度的傳感器是什么?

兩袖兜風(fēng) · 發(fā)表于 2013-5-8 13:10:17

機(jī)械學(xué)藝發(fā)表于 2013-5-5 08:27 : M. X' ^1 D/ w- x3 K
有用自身電機(jī)的編碼器和外部傳感器兩種，?？淳唧w機(jī)型。

伺服電機(jī)有編碼器,但是不知道相關(guān)的傳感器是什么?

椰子123 · 發(fā)表于 2013-5-8 20:18:17

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