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最近重新學(xué)習(xí)了理論力學(xué),對這個問題又有了新的認(rèn)識,在這里和大家分享一下我的理解% J& ]1 |4 q {) o' o
上圖
! p5 G( h/ a" X小圓公轉(zhuǎn)速度W12 }/ r& L* ^; Z0 v F/ i0 r0 g
小圓自傳速度W2, U! X% o% X) ?( H4 q/ S$ d
W1、W2任意時刻都是定值,故取小圓與大圓的接觸點(diǎn)進(jìn)行分析
9 ?$ l6 Q# t: G) r大圓固定,為定參考系
" i9 y* |, H- H0 _+ `O1O2為動參考系+ o! h0 l) |! J# o p
小圓上一點(diǎn)M為動點(diǎn)
$ q2 a* e) A% D" }: vM1為牽連點(diǎn)(參考理論力學(xué)對牽連點(diǎn)的定義,此時M1與M重合)) ~( C' w4 D# X1 z" ]% d
Va(絕對速度)=Vr(相對速度)+Ve(牽連速度),在如圖所示的時刻M點(diǎn)的絕對速度Va=0,Ve=W1×R, Vr=W2×r2 W+ m" {5 c6 p7 K
所以W1/W2=r/R=1/2 |. \! g$ B7 g" a9 X; t9 n# [
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