DIY一臺5自由度機(jī)械手

劉巍巍

hi各位大師，小弟搞機(jī)械加工的對自動化這塊還是比較欠缺的，因?yàn)楣鞠掳肽暌蠙C(jī)械手，所以先DIY一臺熟悉熟悉，繪圖部分基本結(jié)束，現(xiàn)在導(dǎo)入加工。這是第一代我相信肯定會有很多問題，希望大師門幫忙看看結(jié)構(gòu)上有啥問題，第一代暫時用行星減速器+齒輪傳動和同步帶傳動，試試看什么效果，如果效果不好，第二代再改成諧波減速器，電機(jī)我選取的是伺服步進(jìn)電機(jī)，不知道會不會有問題。軟件方面大家有什么好的介紹，哎頭疼。

初涉池中

這東西需要團(tuán)隊(duì)研發(fā)，你一個人能搞定嗎？

jad1989

全能高手，又懂結(jié)構(gòu)，又懂加工，還懂電氣，我等后輩還需加倍努力呀。有一句話，努力沒什么可驕傲的，可怕的是比你優(yōu)秀的人比你更努力。

劉永青87

你的工況時什么樣的需求，精度，負(fù)載等等。還要考慮電線線路怎么走，氣路的連接，左手右手操作空間啊。這些問題搞清楚在加工啊，電機(jī)、減速機(jī)不用中空的方便走線嗎？

劉巍巍

劉永青87 發(fā)表于 2016-1-27 10:15
你的工況時什么樣的需求，精度，負(fù)載等等。還要考慮電線線路怎么走，氣路的連接，左手右手操作空間啊。這些 ...

精度能達(dá)到1mm就好了要求不高，負(fù)載5公斤這些都有算，排線第一代有些地方是不太好排，結(jié)構(gòu)有點(diǎn)限制，

劉巍巍

劉巍巍 發(fā)表于 2016-1-27 10:19
精度能達(dá)到1mm就好了要求不高，負(fù)載5公斤這些都有算，排線第一代有些地方是不太好排，結(jié)構(gòu)有點(diǎn)限制，

操作空間270 其他空間180度，限位開關(guān)限位

rv張

jad1989 發(fā)表于 2016-1-27 10:07
全能高手，又懂結(jié)構(gòu)，又懂加工，還懂電氣，我等后輩還需加倍努力呀。有一句話，努力沒什么可驕傲的，可怕的 ...

感覺高手太多了，自己真是跟不上啊

劉巍巍

初涉池中 發(fā)表于 2016-1-27 10:01
這東西需要團(tuán)隊(duì)研發(fā)，你一個人能搞定嗎？

就我們幾個臭皮匠搞搞，主要是我和老板在想辦法，剛研發(fā)好兩臺自動拆螺絲，和鎖螺絲，已導(dǎo)入使用，現(xiàn)在在弄第3臺，快好了，好了后就弄機(jī)械手了。哎，我一個搞機(jī)械加工的容易嗎，

wanglin222

樓主的線準(zhǔn)備怎么走？

shaopeng760528

挺好