請大家分析下翻轉設備的可行性

郭方昆

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實現翻轉慣性太大，無法保證

工件大概只有5kg左右，機械手比較重。。

郭方昆

大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
+ W. K( Z2 D/ m0 j看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉的物件的？介紹的太粗略 ...

有頂升機構的，在壓縮包里有，圖上沒有給出

郭方昆

Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10
幾點問題：
/ @& \5 \& C; L5 g/ F1、氣缸前進端有硬限位，但是感覺有點小
7 t1 N5 i: f4 Q$ g5 `# s2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位

+ J' c# O  V$ M2 l5 Y  o9 c/ b5 k前兩個兩個問題問題不大，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案？
' O9 I. ?8 C2 Q# p

屏風ing

要看翻轉的 產品大小，重量，小的用旋轉缸，大的用齒輪加電機，要綜合考慮成本，精度

郭方昆

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41
新手沒經驗，有什么好的辦法？

0 ?9 n7 _* b4 d7 o恩恩，下次這就這么辦
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齒條和齒輪 在往復情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數據才知道能滿足么
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對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉速度了，氣缸的運行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉和復位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥，否則因為工件的重心變化引起的慣性，
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ChenBia_apW2b

強勢圍觀

454141017

除了兩根導軌是固定的，其余都可以活動。
看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機械手。定位精度基本沒有。
# s  U' W! E9 A" b, y上下移動安裝板上的那個u形槽好像沒必要。

未來第一站

1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結構。
# L* Q! ~+ l) T: S2，預算允許樓主翻轉氣缸也可以用電動引動器替換，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。