請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
; o( z  H7 z0 e8 x! v: ~除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動。
+ A5 [7 W6 T+ `7 `看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機(jī)械手。定位精度基本沒有。
! m8 {/ h1 g$ G9 h- s ...

機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？
1 ~0 ]2 U6 r2 h

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
純粹從這個機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點(diǎn)可能有問題.

% K8 Z- c: J" ~% [3 i/ ]9 p4 d1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.

( G: l# z0 S" L+ V+ b; s6 Z兩位前輩分析的有道理

龍游大海

這個有點(diǎn)玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
, l  [8 ?& v! P( n- f, ^機(jī)械手的話還好說一點(diǎn)，現(xiàn)在問題卡在了如何實(shí)現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會不會太大呢

氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

問天問地問自己

請哪位大俠搞個網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
3 B' c) G8 _' j# _9 T% n8 j1 r空間回轉(zhuǎn)有點(diǎn)難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

. z. {6 o3 i. a8 m我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
! C  D0 l0 h$ _1 D3 \空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
' t1 @5 T" ?8 y9 f# b  r氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

對于回轉(zhuǎn)時氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿
2 J: e6 K) Q5 g. E% I0 M