機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器

yanzhi844517617

  ~7 F5 s/ l( X6 P  I, ?$ Z
2 I9 q. ~9 C+ l大家好，我現(xiàn)在想在機(jī)器人上裝一個(gè)壓力傳感器（裝在機(jī)械人的抓手端，做限載保護(hù)），技術(shù)難點(diǎn)在哪里，業(yè)余的能解決嗎？

水屬性

技術(shù)難點(diǎn)在：你描述問(wèn)題不夠詳細(xì)

求知—求真

對(duì)的，加壓力傳感器干嘛？檢測(cè)什么東西？

面包出爐

我們以前裝過(guò)，好像主要是感應(yīng)的方向問(wèn)題，
" @0 P) n5 l" s6 ]! f3 ~5 h" X$ D

非標(biāo)UFO

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

非標(biāo)UFO

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

wanglin222

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37
4 Z' t$ }' y& m) y1 \/ [2 G) f* a為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

機(jī)構(gòu)需要，扭矩傳感沒法達(dá)到要求！

yanzhi844517617

求知—求真 發(fā)表于 2016-1-21 14:48
對(duì)的，加壓力傳感器干嘛？檢測(cè)什么東西？

$ x- }( C# U! ^# G& y嗯，裝壓力傳感主要是過(guò)載后我機(jī)械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設(shè)置，和機(jī)器人通訊連接算是難點(diǎn)了，是不是只有專業(yè)的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617

面包出爐 發(fā)表于 2016-1-21 15:08
; ]- z5 Q6 r( K2 F我們以前裝過(guò)，好像主要是感應(yīng)的方向問(wèn)題，

1 B2 d/ z# }+ D. R是嗎?和機(jī)器人通訊連接難不難？