機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-21 14:05:36

本帖最后由 yanzhi844517617 于 2016-1-21 15:16 編輯

大家好，我現(xiàn)在想在機(jī)器人上裝一個(gè)壓力傳感器（裝在機(jī)械人的抓手端，做限載保護(hù)），技術(shù)難點(diǎn)在哪里，業(yè)余的能解決嗎？

水屬性 · 發(fā)表于 2016-1-21 14:31:52

技術(shù)難點(diǎn)在：你描述問題不夠詳細(xì)

求知—求真 · 發(fā)表于 2016-1-21 14:48:40

對(duì)的，加壓力傳感器干嘛？檢測(cè)什么東西？

面包出爐 · 發(fā)表于 2016-1-21 15:08:06

我們以前裝過，好像主要是感應(yīng)的方向問題，

非標(biāo)UFO · 發(fā)表于 2016-1-21 17:09:25

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

非標(biāo)UFO · 發(fā)表于 2016-1-21 17:09:32

難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

wanglin222 · 發(fā)表于 2016-1-22 13:37:31

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-25 15:19:42

wanglin222 發(fā)表于 2016-1-22 13:37 ! t. Z5 G x1 [! d& k9 q% g, y& e& Y
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

機(jī)構(gòu)需要，扭矩傳感沒法達(dá)到要求！

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-25 15:24:40

求知—求真發(fā)表于 2016-1-21 14:48
' G2 B3 U Y5 e3 o, K對(duì)的，加壓力傳感器干嘛？檢測(cè)什么東西？

嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機(jī)械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設(shè)置，和機(jī)器人通訊連接算是難點(diǎn)了，是不是只有專業(yè)的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617 · 發(fā)表于 2016-1-25 15:26:00

面包出爐發(fā)表于 2016-1-21 15:08 0 \9 `: B/ b% r( x3 Y# S* U
我們以前裝過，好像主要是感應(yīng)的方向問題，

是嗎?和機(jī)器人通訊連接難不難？

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