請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

面壁深功 發(fā)表于 2016-12-30 07:48
具體尺寸？重量？看上去還是個大家伙，氣缸實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)慣性太大，無法保證

+ C* D. B* P+ l9 j: v工件大概只有5kg左右，機械手比較重。。

郭方昆

大陸架 發(fā)表于 2016-12-30 08:43
看了半天，是不是這樣：右邊是主管翻轉(zhuǎn)的，但沒看見升降的氣缸？左邊是加緊需要翻轉(zhuǎn)的物件的？介紹的太粗略 ...

有頂升機構(gòu)的，在壓縮包里有，圖上沒有給出
" Q( K8 [' ?0 i. [: e4 o4 |

郭方昆

Mechanical.Mr. 發(fā)表于 2016-12-30 09:10
6 Y/ m6 }2 R6 B+ |. Z幾點問題：
1、氣缸前進端有硬限位，但是感覺有點小
2、氣缸回位的位置沒有緩沖和硬限位

0 a, h' T, m3 }: T3 o: `1 s5 ~前兩個兩個問題問題不大，就是齒輪齒條配合間隙問題還沒有想到好的解決方法！前輩有解決方案？

屏風(fēng)ing

要看翻轉(zhuǎn)的 產(chǎn)品大小，重量，小的用旋轉(zhuǎn)缸，大的用齒輪加電機，要綜合考慮成本，精度

郭方昆

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:41
6 t- z  }- n& `新手沒經(jīng)驗，有什么好的辦法？

恩恩，下次這就這么辦
9 g# A. Q0 A" }# F+ t

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齒條和齒輪 在往復(fù)情況下 有背隙，精度到多高，這個要說出具體數(shù)據(jù)才知道能滿足么

459827194

對于你說的慣性問題，這個需要看你的旋轉(zhuǎn)速度了，氣缸的運行平穩(wěn) 必須排氣節(jié)流，所以你在旋轉(zhuǎn)和復(fù)位的情況下 排氣一定要安裝節(jié)流閥，否則因為工件的重心變化引起的慣性，
5 @( G5 Q; s) X6 `5 {

ChenBia_apW2b

強勢圍觀

454141017

除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動。
! f8 a% H5 A/ H% U& O, q# J看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機械手。定位精度基本沒有。
上下移動安裝板上的那個u形槽好像沒必要。

未來第一站

1，氣缸行程兩端擋板限位，齒輪齒條可用消隙結(jié)構(gòu)。
2，預(yù)算允許樓主翻轉(zhuǎn)氣缸也可以用電動引動器替換，但齒輪齒條消隙問題任然存在，所以主要在齒輪齒條如何做到0背隙。