請大家分析下翻轉(zhuǎn)設(shè)備的可行性

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 11:16
除了兩根導(dǎo)軌是固定的，其余都可以活動。
& A3 s" l% e& a# u* g看樣子是加工定位的，不是僅僅移動機(jī)械手。定位精度基本沒有。
0 t/ h& A- n  x8 C! x4 ~ ...

機(jī)械手的話還好說一點，現(xiàn)在問題卡在了如何實現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的解決方案？

郭方昆

seebb 發(fā)表于 2016-12-30 12:23
純粹從這個機(jī)構(gòu)上分析的話, 以下三點可能有問題.
: h. q: u0 Q. p; u' o6 q# j
1. 選用的普通軸承座, 軸向和徑向會有竄動.

兩位前輩分析的有道理

龍游大海

這個有點玄

454141017

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 20:39
機(jī)械手的話還好說一點，現(xiàn)在問題卡在了如何實現(xiàn)簡單精準(zhǔn)有效的翻轉(zhuǎn)180度放在定位工裝上！前輩有什么好的 ...

' s8 E( J2 o3 z% Y9 b  |空間回轉(zhuǎn)有點難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

jiop0589

郭方昆 發(fā)表于 2016-12-30 09:42
沖擊會不會太大呢

氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。
  F+ F. U" X! x7 s& d( X- R% a) V

問天問地問自己

請哪位大俠搞個網(wǎng)盤？

郭方昆

454141017 發(fā)表于 2016-12-30 21:52
( J7 Q3 s7 `& Y8 ^) k空間回轉(zhuǎn)有點難度，放下后在平面上應(yīng)該可以達(dá)到要求。

+ W0 A" j/ s* [4 y! G1 C  q/ Q我在圈出位置加了硬限位，把緩沖器放在了齒條兩端

塵揚(yáng)天涯

為什么不直接用一個旋轉(zhuǎn)缸+1氣爪？
3 N- P1 n( g* s* M空間比你小好多，結(jié)構(gòu)又簡單

郭方昆

jiop0589 發(fā)表于 2016-12-31 23:39
. Y4 c/ W; C5 W- m2 ]氣缸選型要選帶氣緩沖的。沒問題。以前我同事做過。也是要高重復(fù)精度的。旋轉(zhuǎn)位置精度靠限位。

; p1 y3 p: ]: g1 B7 T對于回轉(zhuǎn)時氣管的走線您這邊是怎么處理的呢？
4 L  F" H; b# l

zlwjazz

感覺比你的精巧多了,嘿嘿
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